廣州：「花城有囍」集體婚禮在廣州塔舉辦
2025-12-03 03:20 8,967次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海口8月14日電 (張茜翼 潘越韓)中共海南省委金融委員會辦公室副主任盧巍13日說，海南將持續開展金融助力海南民營經濟發展壯大專項行動，引導金融機構「一視同仁」對待各類所有制企業，鼓勵金融機構對資信良好的民營經濟組織提供融資便利條件。 《海南自由貿易港促進民營經濟發展若干規定》(簡稱《若干規定》)近日施行。8月13日，海南省新聞辦公室舉辦發布會，對《若干規定》進行解讀。 近年來，海南不斷提升金融對民營經濟發展的支持和促進作用。截至6月末，海南省普惠小微貸款餘額1278億元，同比增長11%；貸款戶數14.22萬戶，同比增長9.2%。 《若干規定》涵蓋多項金融支持措施，為海南省民營經濟發展提供有力的金融政策支持。 盧巍表示，海南要求金融機構不得針對民營經濟組織設置歧視性門檻或不合理的授信條件；不得強制約定將民營經濟組織的部分貸款轉為存款；不得以存款或者購買保險、理財、基金等資產管理產品作為審批和發放貸款的前提條件；不得要求民營經濟組織額外追加增信手段等。 為進一步暢通民營企業的融資渠道，海南支持銀行業金融機構加大信貸投放，提升首貸拓展力度，引導更多信貸資源投向民營經濟；鼓勵銀行業金融機構結合自身定位和優勢，根據不同主體的生產經營特點，持續拓寬抵質押物範圍，盤活各類生產要素；對符合條件的民營經濟組織開展無還本續貸、循環貸款等業務，採取不動產二次抵押、資產授託融資、智慧財產權證券化融資等創新扶持措施。此外，海南支持民營經濟組織通過發行股票、債券、資產證券化等方式直接融資。 海南綜合運用多種機制提升金融服務民營經濟的質效。盧巍說，海南將持續發揮支持小微企業融資協調工作機製作用，鼓勵金融機構積極訪企、問需，主動提供政策解讀、金融產品宣介等多樣化金融服務，精準匹配民營經濟組織的合理金融需求，同時加強產融對接，完善政銀企投融資對接機制。(完)
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