硬核姐姐帶娃，一首《強軍戰歌》搞定「暴哭」弟弟
2026-02-11 03:26 1,374次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月3日清晨，大別山青龍嶺晨霧繚繞，山腳下的河南省信陽市新縣田鋪大壪已經忙碌起來，「老家寒舍」民宿店店主韓光瑩開始整理客房。「客人退房後，我就得及時更換床單、打掃衛生，為迎接下一波遊客做準備。」 田鋪大壪所在的新縣，是全國著名的革命老區和將軍縣。至今，層巒疊翠的田鋪大壪後山上還保留著劉鄧大軍在此戰鬥的遺址。來自各地的遊客，在這裡尋紅色足跡，賞綠色山水。 遊客在田鋪大壪遊玩拍照(央廣網發 餘俊 攝) 2019年9月16日，習近平總書記在田鋪大壪考察調研時，來到韓光瑩家，同韓光瑩一家圍坐在一起交談。總書記說，依託豐富的紅色文化資源和綠色生態資源發展鄉村旅遊，搞活了農村經濟，是振興鄉村的好做法。 「總書記非常親切，非常平易近人，他的話語飽含了對我們革命老區的深情厚望，也飽含了對老區人民的深切關懷。」回想起當時與總書記交談的情景，韓光瑩至今激動不已。作為紅軍的後代，韓光瑩閒暇時，喜歡跟遊客介紹當地革命先烈的故事。這幾年，韓光瑩還拍攝短視頻發布到社交平臺，把家鄉山水推介給各地網民。 田鋪大壪依山傍水，房屋與梯田、樹木錯落交織，風景秀麗。在發展鄉村旅遊過程中，田鋪大壪不搞大拆大建，而是講好本地的紅色故事，突出當地黃牆黛瓦的建築特色，保留好傳統村落的歷史風貌。「村東頭這三間老房子沒有經過修繕，就是為了讓大家記住鄉愁。」田鋪社區黨支部書記韓啟俊說。 田鋪大壪保留著傳統村落的面貌(央廣網記者 王勇生 攝) 古樸的豫南傳統村落、浸潤著革命熱血的紅色遺址，這些年不斷吸引遊客前來參觀遊覽。將自家庭院改造成農家樂的村民許秀青，也嘗到了幸福滋味。「節假日來就餐的客人特別多，根本忙不過來。一年我家農家樂的收入有一二十萬元，在家就能掙到錢，特別高興。」許秀青邊備菜邊笑道。 從外地返鄉的「90後」扶銀廷和妻子，在田鋪大壪創辦了一家「文創工坊」。「像鞋墊、虎頭枕、虎頭帽這些手工製品，都是我們當地一些老人、大姐手工做的。這些特色的文創產品既能讓遊客了解當地本土文化，又增加了村民收入。」扶銀廷說。 扶銀廷整理手工繡花鞋墊(央廣網記者 王勇生 攝) 近年來，田鋪大壪圍繞全面推進鄉村振興，發展鄉村旅遊、特色種植、文創等特色產業，持續拓寬群眾增收渠道。目前，全村已開辦20餘家特色小店、23家民宿及11家農家樂。2024年，田鋪大壪接待遊客66萬人次，旅遊綜合收入3200餘萬元。 「下一步，田鋪鄉將依託田鋪大壪等景區，連點成線，大力發展鄉村旅遊，傾力打造將軍故裡、全景田鋪，把更多好山好水變成好產業，讓鄉親們的腰包更鼓、笑容更甜。」田鋪鄉黨委副書記吳萌說。 總監製：駱紅秉 總策劃：張軍 於鋒 監製：伍剛 宮歆慧 蔡榮波 統籌：陶玉德 策劃：安琪 卜葉 記者：王勇生 張麗娜 配音：王勇生 鳴謝：新縣融媒體中心
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