成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中國天氣網訊 8月14日0時30分前後,今年第11號颱風「楊柳」二次登陸福建省漳浦縣沿海,登陸時由颱風級減弱為強熱帶風暴級,這也是今年首個登陸福建的颱風。二次登陸後,「楊柳」的移動速度會減慢,將給廣東、廣西、湖南、貴州等地帶來明顯風雨影響,上述地區公眾需加強防範。 今年第11號颱風「楊柳」於8月8日早晨生成,一路向西行進,13日中午以強颱風級在臺灣省臺東縣沿海登陸,成為今年以來登陸我國的最強颱風。隨後,「楊柳」穿過臺灣海峽,於14日00時30分前後在福建省漳浦縣沿海二次登陸,登陸時由颱風級減弱為強熱帶風暴級,中心附近最大風力有11級(30米/秒),中心最低氣壓為990百帕。 圖為8月14日0時6分前後天氣雷達圖。 13日白天,「楊柳」帶來的降雨便已在臺灣和閩粵沿海一帶展開。截至13日14時,臺灣屏東、臺東局地6小時降雨量超過200毫米,還出現了13至14級陣風,其中蘭嶼最大陣風超過17級。此外,福建沿海的陣風風力也達到8級以上。受其影響,福建廈金航線、泉金航線停航;京廣鐵路、京九鐵路部分列車停運,杭深高鐵、甬廣高鐵、梅汕高鐵部分列車停運。 圖為8月12日福建漳州詔安縣提前部署颱風防範工作,沿海漁船全部進港避風。(圖/陳梅峰 文/沈逸婷) 「颱風登陸不等於危險解除,未來『楊柳』還將深入內陸給多省份帶來明顯降雨。」中國天氣網氣象分析師孫倩倩表示,受到地面摩擦、海上能量補給減少等影響,颱風「楊柳」登陸後強度會逐漸減弱,但它將持續給廣東、廣西、湖南等地帶來強降雨。後期,受副熱帶高壓南側偏東氣流的影響,「楊柳」將繼續西行,其殘餘環流可能會進入貴州境內並消散,也有可能進入四川盆地,在盆地裡逐漸消散。 從降雨進程來看,14日,廣東、廣西、湖南南部為颱風雨影響的核心區域,15日還將影響貴州等地。需要注意的是,「楊柳」的殘餘環流在進入廣西後移速將減慢,給廣西北部、湖南南部等地帶來的降雨時間相對較長、累計雨量大,需警惕可能引發的次生災害。 從歷史數據來看,由於受臺灣島地形阻擋,登陸福建的颱風強度整體不是很強,「楊柳」也是如此。1949年至2024年,所有登陸福建的颱風中,大約58%是以熱帶風暴或強熱帶風暴級別登陸,約35.7%是颱風級別,強颱風和超強颱風加起來不到7%。 中國天氣網提醒,颱風「楊柳」雖然二次登陸我國時的強度不強,但它體型較小,其結構緊密收縮,核心區域附近能量很高。登陸後還將深入內陸,帶來的風雨影響不可小覷,部分地區降雨持續時間長、累計雨量大,需警惕強降雨可能引發的山體滑坡、泥石流等,遠離氣象災害風險較高的地區。(文/王雯雯 設計/陳玉潔 數據支持/徐曉 孫倩倩 審核/張慧 劉文靜 餘曉芬 註:文中颱風數據僅統計熱帶風暴及以上級別熱帶氣旋。)
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