成交額1.93億元 「中國北方日用瓷都」陶瓷產業再結碩果
2025-11-24 14:27 9,685次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 王堅)為迎接十五運會和殘特奧會的到來，展現羊城濃厚的體育氛圍和殘疾人群體積極向上的精神風貌，「追夢大灣區出彩人生路——喜迎2025殘特奧會開幕倒計時100天宣傳活動廣州市殘疾人群體、特奧嘉年華活動」於12日舉行。 活動現場。十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會 供圖 活動當日，十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會殘特奧會競賽服務部相關負責人介紹了賽事籌備的相關情況，並表示將全力為殘疾運動員提供優質的競賽服務和保障。廣東獅子會相關負責人則分享了其在支持殘疾人事業方面所做的工作，表達了對本次活動的大力支持以及對殘疾人群體的關愛。 在十五運會和殘特奧會項目體驗區，氣排球回球挑戰、氣排球顛球挑戰、盲人門球、籃球投籃挑戰、籃球運球挑戰、桌球顛球挑戰、桌球運球挑戰、夾桌球挑戰、旱地冰壺趣味挑戰等項目，讓殘疾朋友們充分感受專業賽事項目的魅力，他們積極嘗試，相互鼓勵，在挑戰中不斷突破自我。 群眾推廣項目體驗區同樣熱鬧非凡，飛鏢競技挑戰、羽毛球顛球挑戰、羽毛球來往挑戰等項目吸引了眾多參與者，大家在輕鬆愉快的氛圍中享受著運動帶來的快樂。 此外，趣味項目區的飛盤九宮格、腰間抖球挑戰、沙包入圈挑戰、趣味套圈挑戰、足球保齡球、石頭剪刀布挑戰、手抽紙片挑戰等，更是讓現場充滿了歡聲笑語。 主辦單位表示，此次活動不僅為殘疾人群體提供了一個參與體育、展示自我的平臺，也進一步推動了殘疾人體育事業的發展，營造了全社會關心關愛殘疾人的良好氛圍。(完)
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