銘記「八一三」,這座館重新開放了

2025-12-18 15:20 4,781次浏览

  北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖   這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。   通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。   高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。   三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。   此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。   「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。   「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。   「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖   據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。   研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)

  重慶8月11日電 題:南美「美人魚」遊進中國:夢想在水下綻放   作者 梁欽卿   夏日的重慶漢海海洋公園內,巨型玻璃幕牆後,一對來自委內瑞拉的「00後」情侶路易斯(Luis)與阿里(Arianna)身著魚尾服飾,在魚群中輕盈穿梭,引得遊客陣陣驚嘆。   21歲的路易斯曾是水球運動員,19歲的阿里則是花樣遊泳選手。退役後,他們出於對中華文化的好奇,2024年首次來到中國,成為海洋公園的「美人魚」演員,紮根重慶生活。從競技賽場到表演舞臺,近日兩人頗有感觸地對記者說:「這片水下世界,讓我們的夢想煥發了新的色彩。」 近日,路易斯(上)和同事們在水下進行「美人魚」表演。梁欽卿 攝   阿里介紹,他們暑期每天要完成5場演出,在縱深約8米、容納5500噸海水的巨型水族缸中進行表演。表演時需巧妙避開魚群,還要在水中完成揮手、翻轉等各種動作。   常規表演的魚尾重量在5斤左右,整套服飾打溼後近7斤。路易斯手中的三叉戟道具有11斤重。但對「美人魚」演員而言,最難的其實是在水下保持舞姿優美。路易斯說,穿上魚尾服飾後,雙腳被固定在一起,表演難度比普通遊泳和潛水大很多,遊動起來更考驗表演者的腰部力量和肺活量,職業「美人魚」演員能通過調整呼吸節奏,讓表演惟妙惟肖。   「水中要同時克服浮力與阻力,每個動作都需反覆錘鍊。」阿里說,學習過程比較難,要練習憋氣、調息、背部訓練等,運動狀態下憋氣30秒以上才算合格,靜止狀態下則需要憋氣更長時間。   「男性演『美人魚』雖少見,但剛柔並濟反而能展現多元魅力。」為塑造獨特風格,路易斯堅持健身增肌,還自學舞蹈和編排水下動作。 近日,阿里身穿「美人魚」服飾在水下進行表演。梁欽卿 攝   阿里不僅堅持鍛鍊,還要嚴格管理飲食,只為將最美的體態呈現給觀眾。「每次化身『美人魚』,就像喚醒另一個自信的自己。」她說,「『美人魚』是為人們傳遞快樂的職業,我真心熱愛這份工作」。   脫下魚尾的兩人與同齡的中國青年並無二致:愛逛街、愛美食,用手機記錄穿樓而過的軌道列車和山城的璀璨夜景。   「沒有遇到過解決不了的困難和障礙,大家都願意伸出援手。」阿里說,現在他倆已經能熟練使用行動支付,也習慣了重慶的火辣味道。   「中國太大了,像重慶這樣美麗的城市數不勝數,我們想多了解不同地方的文化特色。」阿里憧憬道。   路易斯表示,「美人魚」這一職業是他們走進中國的契機,兩人的夢想是編排一支融合中國和南美文化的水下舞蹈,傳遞文化之美。(完)

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