成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,8月5日上午,「情暖老兵-守護安康」捐贈儀式暨革命老兵走訪慰問活動在山東濰坊舉行。本次活動在退役軍人事務部思想政治和權益維護司的指導下,由中國老齡事業發展基金會聯合山東省退役軍人事務廳、濰坊市退役軍人事務局共同開展,伊利集團、騰訊SSV、愛眼公益基金會等「可持續社會價值生態圈」成員單位共同支持,以實際行動致敬革命老兵,傳遞社會各界對英雄群體的深切關懷。 本次活動共捐贈了1750臺搭載騰訊天籟AI技術的助聽器、5000例由愛眼公益基金會支持的眼病手術、1810份伊利營養奶製品及1041份關愛禮包,致力於讓老兵「看得見、聽得清、吃得好」。今年5月20日,「WISH2030美好大會暨可持續社會價值論壇」上,伊利與騰訊、聯想、愛眼公益基金會、中國老齡事業發展基金會等多家企業和社會組織,成立「可持續社會價值生態圈」。此次活動是「可持續社會價值生態圈」成員單位積極承擔社會責任,守護老兵的一次重要實踐。 守護老兵健康生活,多重關懷精準落地 老兵是國家和民族的寶貴財富,當年戰場的硝煙早已散去,但用熱血書寫的紅色歷史、不屈的精神,一直刻在我們每個人的心裡。 中國老齡事業發展基金會理事長於建偉在致辭中指出,近三年,中國老基會聯合騰訊、伊利、愛爾眼科醫院集團和愛眼公益基金會等,啟動「聽力關懷」「守護光明」「營養改善」等系列關愛老兵項目,已守護數萬退役老兵。致敬老兵,最好的方式是行動。今天的活動,是表達敬意與關懷的一個新起點,更是一個莊嚴的承諾。 作為「可持續社會價值生態圈」首屆輪值主席,伊利發揮行業優勢為老兵送去健康關懷。伊利集團山東分公司總經理趙寶成表示,讓每一位老人、特別是這些為國家流過血汗的老兵們擁有健康晚年,是伊利「讓世界共享健康」夢想裡特別重要的一部分。關愛老兵健康,營養守護是基礎。伊利特意挑選了適合老年人的產品,伊利舒化無乳糖牛奶,營養容易吸收,能夠滿足老兵對於營養健康的需求。 騰訊公益慈善基金會副秘書長張海若在發言中提到,騰訊公司堅持「科技向善」的使命願景,與伊利、愛爾眼科一起來這裡,希望以「科技+專業+溫度」的融合之力,為大家過上高質量的晚年生活提供一些助力。 愛爾眼科醫院集團山東省區CEO包樓軍也表示,將持續推進「情暖老兵守護光明」項目,響應國家號召,履行社會責任,發揮「分級連鎖」優勢,整合資源,構建「篩查-診療-隨訪」全鏈條服務機制,讓老兵享受專業可及的眼健康服務,「看得見」更多美好。 深入老兵家中走訪,傾聽老兵崢嶸故事 捐贈儀式結束後,活動參與人員分組前往革命老兵黃作卿、張榮福家中走訪慰問,現場為老兵送上關愛物資,傾聽他們的崢嶸故事。 參加過抗美援朝戰爭的張榮福老人今年已91歲高齡,仍精神矍鑠,得知有客來訪,老人親自走到門口迎接。拿出珍藏的軍功獎章,老人向大家講述起了他的崢嶸故事。16歲那年,張榮福參加了中國人民志願軍赴朝作戰。1952年,在上甘嶺戰役中,面對著敵人7個營配合飛機大炮的反攻,張榮福冒著炮火接通了指揮所聯絡的電話線。在這一戰,他榮立了三等功。 向老英雄致敬!昔日他們用身軀保衛了祖國和人民,今天我們合力來守護他們。此次捐贈覆蓋聽力、視力、營養三大核心需求,助力改善革命老兵的生活質量,讓英雄們「看得見、聽得清、吃得好」。 關愛老兵、保障其晚年生活質量,正是「可持續社會價值生態圈」成員單位響應社會需求、踐行社會責任的重要體現。未來,「可持續社會價值生態圈」成員單位將持續協同,以核心能力驅動社會價值創新,推動商業價值與社會價值「兩價融合」,實現共創價值、共享美好。(來源:中國網)
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