世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
作者:郝悅站在336.9米的「天津之心」高空觀光廳,俯瞰海河兩岸燈火璀璨的夜景;在五大道來一場Citywalk,了解名人故居背後的傳奇故事;走過天津港第二貨櫃碼頭的七彩廊道,見證全球首個「智慧零碳」碼頭的尖端科技……天津以科技創新賦能高質量發展,以歷史底蘊和文化創意帶動文旅出圈,在這裡,傳統與現代碰撞、本土與全球交融,共同奏響新時代的津沽樂章。在一波接一波的城市文旅熱背後,城市要想持續出圈,靠的不是對「走紅模式」的簡單複製,而是讓本土文化自然生長。五大道公園裸眼3D燈光秀,將天津的歷史故事、文化特色以震撼人心的方式呈現,吸引無數遊客駐足觀賞;民園廣場的改造更顯巧思,將老體育場變成「中西合璧的城市客廳」,成為中西文化交融、獨具特色的城市休閒廣場;「天津之心」融合光電望遠鏡與智能互動導覽系統,為遊客提供沉浸式觀景體驗,將城市脈絡盡收眼底。文旅的魅力,在於讓遊客從旁觀者變為參與者,讓城市之行不只是走馬觀花式地打卡,更是觸摸歷史脈絡的文化之旅。科技與文化的深度融合,不僅為遊客帶來了身臨其境的沉浸式體驗,更提升了文旅產業的附加值,使天津文旅脫穎而出,成為城市經濟發展的一張亮麗名片。城市發展的核心競爭力,在於科技創新。作為天津市重點打造的科技創新策源地,天開高教科創園自2023年開園以來,新註冊企業突破3900家,盤活閒置載體超40萬平方米,與天津56所高校、29家全國重點實驗室、403家市級重點實驗室等建立常態化對接機制。一組組數據不僅是發展成果的註腳,更彰顯了科創生態對城市資源的聚合力。針對高校科研成果轉換與科技企業發展的難題,天開園用政府服務效能為創新加速,讓科技成果持續轉化為城市發展的硬核實力。在天津港,全球首個「智慧零碳」碼頭不僅以自動化工藝降低了運營成本、提高了裝卸效率,更以「風光儲荷一體化」系統實現綠電100%自產自足,為全球港口提供綠色低碳的範本。148條貨櫃航線通達全球180個國家和地區的500多個港口,海鐵聯運班列將「京津冀製造」運往歐亞腹地……天津港這座當之無愧的國際航運樞紐,不僅對京津冀地區經濟發展發揮著輻射帶動作用,也為進一步暢通天津與上合組織成員國的國際物流通道、為區域經貿合作創造了更多可能。這座城市的奇妙之處,在於它讓歷史的積澱成為城市的底色,用勇於創新的精神為城市描繪未來的輪廓。無論是文旅發展中科技與文化的交織,還是港口經濟裡智慧與開放的融合,都充分展示了天津在新時代的發展活力與無限潛力。展望未來,天津以科技創新為支點,撬動著經濟轉型升級,重塑著城市精神風貌。這裡既有「近代中國看天津」的歷史厚重,更有創新驅動發展的時代方向,天津將以開放包容的姿態,在傳統與創新的融合中探索推動經濟發展的更多可能,為中國式現代化城市發展寫下鮮活的一頁。(郝悅)[ 責編:金凌冰 ]
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