西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
當前,一些追求潮流、獵奇的寵物愛好者,掀起飼養「異寵」的熱潮。但「異寵」交易、飼養、救治、棄養等行為潛藏安全風險,關乎生態安全和生物安全,需加以重視。 關於「異寵」知幾何? 「異寵」是「異域寵物」或「另類寵物」的簡稱,是指有別於傳統貓、狗等寵物之外,被人們當作寵物飼養、觀賞和經濟利用的外來野生動物,既包括昆蟲等無脊椎動物,也包括鳥、獸、兩棲、爬行等脊椎動物。 全球野生動物每年的貿易額逐年增長,涉及數十億野生動物,人們對「異寵」的關注度也越來越高。在我國,「異寵」需求和交易正快速增長,《2025年中國寵物行業白皮書(消費報告)》顯示,2024年,飼養「異寵」的人群持續上升;有數據統計,我國已有約1707萬人在飼養「異寵」,市場規模逼近百億元人民幣;社交平臺上,分享養寵攻略和「盤玩」秘籍的博主比比皆是。 然而,人類飼養「異寵」的歷史普遍較短,對它們攜帶的病原微生物以及在交易、養殖過程中可能造成的疫病傳播尚缺乏深入了解和有效對策,容易引發各種潛在風險。 「異寵」真的「易寵」嗎? 2023年中央一號文件首次將加強對「異寵」的管理納入其中,強調要「嚴厲打擊非法引入外來物種行為,實施重大危害入侵物種防控攻堅行動」「加強『異寵』交易與放生規範管理」。那麼,「外來物種」究竟如何定義,又是否等同於「外來入侵物種」呢?讓我們一同看看我國《外來入侵物種管理辦法》怎麼說? ——外來物種。是指中華人民共和國境內無天然分布,經自然或人為途徑傳入的物種,包括該物種所有可能存活和繁殖的部分。任何單位和個人未經批准,不得擅自引進、釋放或者丟棄外來物種。 ——外來入侵物種。是指傳入定殖並對生態系統、生境、物種帶來威脅或者危害,影響我國生態環境,損害農林牧漁業可持續發展和生物多樣性的外來物種。 事實上,大多數受熱捧的「異寵」在國內沒有自然分布,屬於外來物種,它們可能在新環境中缺乏本土天敵等生物和非生物制約因素,在生存競爭中處於優勢,會搶奪和擠佔本土物種的食物資源和生存空間,導致本土物種的生存及其所在的生態系統受到衝擊。一旦這些「異寵」逃逸或被棄養,極有可能破壞生物多樣性和生態系統穩定,威脅我生物安全,甚至會引發生態災難。 國家安全機關提示 「異寵」可以寵,但不能隨意寵,在追求新奇與熱愛的路上,唯有理性和依規,方能使人與自然和諧共舞。廣大公民應提高國家安全意識,自覺防範「異寵」飼養潛在安全風險,爭當生物安全防線「守護人」。 ——遵守法律。《中華人民共和國生物安全法》規定,任何單位和個人未經批准,不得擅自引進、釋放或者丟棄外來物種。《中華人民共和國刑法》規定,違反國家規定,非法引進、釋放或者丟棄外來入侵物種,情節嚴重的,處三年以下有期徒刑或者拘役,並處或者單處罰金。任何公民和組織應嚴格遵守相關法律法規,依法依規開展「異寵」交易、飼養、運輸和放生等,堅決築牢維護生態安全和生物安全的人民防線。 ——理性飼養。「異寵」消費者購買前需確認物種是否屬於《國家重點保護野生動物名錄》或《瀕危野生動植物種國際貿易公約》附錄中的物種,並核查商家資質。購買時應選擇合法養殖場,拒絕走私或野外捕獲的動物,同時要求商家提供檢疫證明,觀察動物是否活躍、有無異常分泌物等,慎養善養寵物。 廣大公民如發現可疑線索,可通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或者直接向當地國家安全機關舉報。 來源:國家安全部微信公眾號
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