上半年規上有色工業增加值同比增長百分之七點六
2025-11-22 04:31 3,418次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)廣東於8日15時結束防汛Ⅳ級應急響應。 廣東省應急管理廳介紹，鑑於本輪強降雨過程已經結束，全省江河水情平穩，根據《廣東省防汛防旱防風防凍應急預案》和廣東省防總有關規定，廣東省防總決定於8月8日15時結束防汛Ⅳ級應急響應。 廣東省防總表示，受持續強降雨影響，當前廣東江河底水高，土壤含水量飽和。各地各部門要克服麻痺鬆懈思想，繼續強化地質災害防禦和退水階段巡查防守。要強化轉移人員安置管理，在風險沒有解除前嚴禁擅自冒險返回，堅決做到「不安全、不返回」。要加快損毀設施修復，儘快恢復正常的生產生活秩序，全力以赴保障人民群眾生命財產安全。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
花瓣直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 437.63MB
- 最后更新: 2025-11-22 04:31
- 最新版本: v5.6.5.9
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 桃花直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 6.32以上
客服热线：135-4635-3578
-
-
-
-
樱花直播
-
-
-
-
-
-
-
伊人下载
-
直播黄台app凤蝶
-
-
-
-
-
-
-
-
- 红桃直播
- 花瓣直播
- 夜月视频直播
- 成人直播app推荐免费
- 国外b站刺激战场直播app
- 橘子直播
- 私密直播全婐app免费
- 嗨球直播
蜜桃直播
- 69美女直播
蜜桃app
- 桃鹿直播
小猫直播
趣播类似软件
猜你喜欢
92
62849
82
2025-11-22 04:31
48257
92
2025-11-22 04:31
47138
79
2025-11-22 04:31
35619
76
2025-11-22 04:31
16328
57
2025-11-22 04:31
94715
79
2025-11-22 04:31
73619
97
2025-11-22 04:31
51943
39
2025-11-22 04:31
48972
98
2025-11-22 04:31
97623
34
2025-11-22 04:31
63
53674
85276
19743
65879
38651
58196
38465
43
87
45726
61
64