下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2025-11-24 09:14 1,945次浏览今年是中國人民抗日戰爭和世界反法西斯戰爭勝利80周年，中國國家話劇院以《死無葬身之地》作為紀念演出劇目，9月2日至7日，該劇即將以全新陣容登陸國家話劇院劇場。該劇由查明哲任總導演，海清、邢佳棟、查文浩、章劼、徐衛、單冠朝、褚栓忠、鄒易道、史光輝、梁家桐等共同主演。這部首演距今28年之久，曾經三度重排、給無數觀眾留下深刻印象的薩特名作《死無葬身之地》重排上陣。 1997年，已經從俄羅斯學成歸國的查明哲，在中央實驗話劇院的實驗小劇場執導了他回國後的第一部話劇《死無葬身之地》，戲一上演便觀眾如潮，僅能容納180人的小劇場擠進了200多人。由於觀眾太多，一些人被擠坐到演員的腳邊，幾乎妨礙到演員更換演區。該戲的上演還在學術界、藝術界、新聞界引起較大反響。《死無葬身之地》發生在1944年的法國。第二次世界大戰勝利前夕，五名法國抵抗組織成員因行動失敗被俘，在酷刑拷打的煉獄中遭受「法蘭西民團」極端法西斯主義分子的鎮壓與折磨，五名抵抗組織成員已無秘密可守，肉體與意志在虛無的折磨邊緣瀕臨崩潰。被俘者的煉獄，同樣也是施暴者的精神墳場，折磨隊員的「惡魔」也並非天生的惡魔，極端法西斯主義份子同樣身處人性的囚籠，在暴力系統中經歷著精神腐蝕與自我異化的悲劇。戲劇迎來突轉，此時，唯一逃脫的遊擊隊長被當作身份不明的人也被關了進來，他肩負著通知戰友改變作戰計劃、免遭殲滅的使命——原本已無秘密可守而絕望的隊員，因突然有了秘密可守而陷入更大的絕望；有人因他的牽連而痛恨，有人要去告密，有人出於保命和自尊選擇親手殺死了同伴，有人站著永不屈服，有人的沉默比敵人的槍聲更加震耳欲聾，他們還在不斷鬥爭、不斷抉擇……目前，《死無葬身之地》迎來第四輪重排。如何在當下找尋薩特所提出的抉擇命題，關注戲劇作品中與當下的連接性，是查明哲此次最關注的表達方式。80年前遊擊隊員面對肉體酷刑的選擇困境，與當代人在信息洪流中的精神困境本質相通——都是在極限壓力下對自我存在的確認。 中國國家話劇院演員海清挑戰話劇舞臺，飾演全劇唯一的女性角色呂茜。無論是被觀眾熟知的國民度極高的螢屏角色，或是塑造能力極強贏得演技認可的獨特人物，海清即將塑造的革命者形象，無疑成為本劇本次重排的亮點。中國國家話劇院演員邢佳棟此次塑造卡諾裡，將突破傳統硬漢框架，展現理性主義者在絕境中的精神堅守。多年前他曾在《紀念碑》中與查明哲導演合作，此次再次聯手，值得期待。中國國家話劇院查文浩身兼導演與昂利飾演者雙重身份，在創作與表演的互文中解構「選擇的悖論」。國家話劇院中生代力量章劼、徐衛、儲栓忠、鄒易道、史光輝等，與國家話劇院青年演員單冠朝、青年演員梁家桐共同構建起層次豐富的群像演技場。
2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間，清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示，人形機器人最重要是具身智能體，具身智能最核心的部分就是本體技術，本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為，包括像人一樣去思考，這是下一步研發非常重要的部分，這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦，所以現在大模型技術，特別是大模型技術具身智能的結合，能模仿人的大小腦，能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為，實現跨任務、跨場景，這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為，未來的人形機器人應該跟人有親熱感，更像人，在技術方面更好地仿生，希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業，像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人，讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪）
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