讓「和平名城」更揚名 湖南芷江完成169條地名命名
2025-12-02 20:25 5,538次浏览近日，上海又一文化地標——上海大歌劇院主體基本建成，其獨特的「中國扇」造型驚豔亮相。這座位於世博文化公園內的藝術殿堂，不僅將為上海增添一抹亮麗的文化色彩，也將成為亞洲演藝中心的一顆璀璨明珠。上海大歌劇院總建築面積逾14萬平方米，其建築形體取「中國扇」之意，盡顯國風之美。上海大歌劇院預計2025年底全面竣工。針對中心蜿蜒而上的雙螺旋樓梯輕薄且無支撐的結構形態，建設團隊採用了兩項世界首創的施工工藝——核心區外圈的15米超長、強度達150MPa的UHPC（超高性能混凝土）懸挑預應力梁板，核心區內圈厚1.5米的現澆雙螺旋自由曲面混凝土厚殼。作為上海世博文化公園「人文藝術區」的核心組成部分，上海大歌劇院與申園、音樂之林等共同打造生態與人文融合的城市公共空間。從空中俯瞰，劇院就像一把徐徐展開的白色中式摺扇，階梯呈螺旋式上升，延伸至天空，與黃浦江景及世博文化公園的自然景觀相融合。走進大歌劇院主體建築，旋挑和部分扇面都由建築底下的核心扇軸來連接，好似一把打開的「中國扇」。這根扇軸是超高性能混凝土懸挑的，將近有32米，是目前世界跨度最大的單點超高性能混凝土懸挑。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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