全程化、一對一服務！這個項目正式啟動
2025-11-24 13:14 9,456次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月8日電 (記者 韓宏)記者8日從瀋陽「九·一八」歷史博物館獲悉，該館改造項目現已進入收尾階段，將於10日試開館。 瀋陽「九·一八」歷史博物館於2025年5月20日開始實施系統性改造工程。施工期間，該館實行封閉管理，暫停對外開放。 作為全國唯一一座全面反映九一八事變歷史的專題博物館，該館自1999年擴建開放以來，始終秉承「收藏歷史記憶，展示歷史真相」的辦館宗旨，累計接待海內外觀眾數千萬人次。 館方消息稱，自擴建開放20多年來，園區排水、供暖、電力等設施老化，地磚破損比較嚴重，現有服務功能與日益增長的參觀需求存在差距。為此，該館實施系統性改造工程。 經研判施工情況，為了滿足觀眾的參觀需求，確保觀展體驗，瀋陽「九·一八」歷史博物館決定將原定於8月中旬恢復開放時限提前至8月10日試開館。 同時為滿足暑期觀眾參觀需求，博物館將於2025年8月10日至8月31日實施周一不閉館且延長開館時間一小時(具體開館時間為9時至18時，17時30分停止入館)的惠民政策。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
春雨app直播免费看
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 457.54MB
- 最后更新: 2025-11-24 13:14
- 最新版本: v12.1.18.3
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 月神直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 1.12以上
客服热线：138-5978-9526
蜜疯直播类似软件
猜你喜欢
38245
28
2025-11-24 13:14
27854
42
2025-11-24 13:14
51879
47
2025-11-24 13:14
96317
89
2025-11-24 13:14
78934
94
2025-11-24 13:14
32476
18
2025-11-24 13:14
97324
47
2025-11-24 13:14
23819
23
2025-11-24 13:14
52963
38
2025-11-24 13:14
81547
87
2025-11-24 13:14
49657
43
2025-11-24 13:14
86951
24
76294
69
46712
17298
47
85291
59173
67
94372