北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央廣網北京8月11日消息(記者譚瑱 江曉晨)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞和報紙摘要》報導,8月7日以來,甘肅蘭州市榆中縣遭遇強降雨,引發山洪災害。據蘭州市交通運輸委員會介紹,目前,通往受災較重地區三個方向的救援道路已經全部打通。另據工業和信息化部的消息,截至昨天(10日)16時,榆中縣受災公眾通信設施基本恢復、整體平穩運行。 榆中縣馬坡鄉馬蓮灘村是此次災害中受災最為嚴重的村落之一。山洪暴發時,馬蓮灘村黨支部書記通知村民避險途中被洪水圍困車中,脫險後第一時間向全村預警。 8月7日18時58分,榆中氣象部門發布暴雨黃色預警信號。馬蓮灘村黨支部書記、村委會主任趙懷朋在工作群發出了提醒,要求隨時關注雨情,做好撤離準備。晚上8時多,他從村部二樓向西南側遠山眺望,發現那裡已經有下雨跡象。 趙懷朋:我看到山上一片雨下來了,我用大喇叭通知起來,它其實就沒電了,斷電了。 有線路斷電,趙懷朋意識到情況緊急。他立即動身,通知沿河村民撤離。 「趕緊撤,山洪下來了」,晚上9時,趙懷朋在村「兩委」工作群裡接連發出兩條語音,催促各村民小組負責人組織村民向高處轉移。各村民小組負責人及時在群裡作出回應,走家串戶迅速組織人員轉移。雨勢弱下來之後,趙懷朋和村幹部開始在他們所在村民小組搜尋。 趙懷朋:這個雨下(到)了第二天5點多的時候就小了,我們第一時間在這塊就找了一遍,當時我們找見村民5個人,領到學校裡面去了。 這兩天,通村道路搶通,各方救援力量不斷挺進馬蓮灘村,重點轉移安置群眾並對失聯人員進行拉網式分區域搜尋。目前,馬蓮灘村大部分村民已經被轉移安置。 得知村裡的路通了,村民張化海開三輪車回到被洪水衝毀的家中尋找還能用的家電。 記者:這些東西你要拉到哪去? 張化海:放到別的地方,把房子蓋好以後,我們再把這些東西搬回來,再自己用。
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