川普暗示放寬英偉達對華出口「特供版」AI晶片 外交部回應
2025-11-23 10:53 6,659次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
揚子晚報訊(記者 董婉愉 閆春旭)記者從南京市人社局獲悉，為切實保障領取失業保險金期間生育的女性失業人員的基本生活，南京市正式啟動生育一次性加發失業金業務受理，發放標準為申請人生育當月失業保險金的3倍。值得注意的是，這項補貼不影響原有失業金領取月數，符合條件的市民可通過「江蘇智慧人社」APP或江蘇省人力資源和社會保障廳網上辦事服務大廳足不出戶完成申領。 記者了解到，自2025年3月1日起，在領取失業保險金期間生育的女性失業人員(政策實施後生育的方可申請)，自生育之日起12個月內申領。發放標準為申請人生育當月失業保險金的3倍，該加發金額為額外增發，不影響原失業金領取月數。若生育當月失業金標準為2000元，則可在生育後12個月內申領一次性加發金額6000元。 在申領材料方面，申請人需提供居民身份證或社會保障卡等身份證明以及相關子女的出生醫學證明(或居民戶口簿、出院小結)。為方便市民辦理，南京市人社局提供了線上線下雙渠道服務。 申領途徑主要分為線上申領和線下申領。其中線上申領有兩種便捷途徑，途徑一為下載並登錄「江蘇智慧人社」APP，完成註冊後，點擊「服務—社會保險—失業保險—失業保險生育一次性加發失業金」模塊辦理，按要求上傳相關材料後提交申請。途徑二為登錄江蘇省人力資源和社會保障廳網上辦事服務大廳，在「個人辦事—社會保險—失業保險服務—失業保險生育一次性加發失業金」模塊，提交辦件材料後提交申請。此外，線下申領時攜帶上述申領所需材料在工作日就近至各區級失業保險經辦機構櫃面辦理(每月7日—10日為結算期，結算期間無法受理)。 據了解，經審核通過後，待遇於次月15日前發放至申請人失業金領取的金融帳戶。
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