王毅同巴西外長維埃拉通電話
2026-02-09 06:12 5,915次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 陳杭)8日，北京市住房和城鄉建設委員會、北京住房公積金管理中心聯合印發《關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知》(下稱「通知」)。通知明確，符合條件家庭在北京五環外不再限制購房套數。 通知指出，京籍居民家庭、在北京連續繳納社會保險或個人所得稅滿2年及以上的非京籍居民家庭，購買五環外商品住房不限套數。對成年單身人士在北京購買商品住房的，按照居民家庭執行限購政策。 根據通知，居民家庭購買北京五環內商品住房的政策不變，京籍居民家庭五環內限購2套，在北京連續繳納社會保險或個人所得稅滿3年及以上的非京籍居民家庭五環內限購1套。 通知明確，北京加大住房公積金貸款支持力度。擴大首套房公積金貸款支持範圍，對借款申請人(含共同申請人)在北京無住房但全國範圍內有1筆已結清公積金貸款記錄的，由此前認定為二套房，調整成認定為首套房。 通知明確，北京加大二套房公積金貸款支持力度。在最高貸款額度方面，將二套房公積金貸款最高額度由60萬元(人民幣，下同)提高至100萬元。如借款人滿足適用公積金支持建築綠色發展、支持多子女家庭購房等政策的條件，最高可貸款140萬元；在最低首付款比例方面，將二套房公積金貸款最低首付款比例統一調整為不低於30%，不再區分五環內外。 此外，北京提高每繳存公積金一年可貸額度，由每繳存公積金一年可貸10萬元提高至可貸15萬元。支持繳存人在提取公積金支付購房首付款的同時申請公積金貸款。 上述政策自2025年8月9日起施行，旨在促進房地產市場平穩健康發展，更好滿足居民改善性住房需求。(完)
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