甘肅榆中：部分鄉鎮恢復正常供水
2025-11-21 12:41 6,749次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月8日電 (嶽依桐 堯欣雨 賀劭清)「開幕式上，中國傳統文化和現代科技的巧妙結合，完美詮釋了『天府之國』的獨特魅力，我作為四川人深感驕傲。」8日上午，談及成都世運會開幕式時，緬甸川渝總商會創會會長陳學剛如是說。 7日晚，成都世運會開幕式在亞洲最大單體木結構建築——長達460米的「天府之簷」下舉行，用一場璀璨的開幕式向世界發出了「歡迎」信號，一場超越自我、交流互鑑的體育盛會正式拉開帷幕。 「開幕式不僅向世界展示了成都的現代化風貌和深厚文化底蘊，更讓全球看到了四川乃至中國西部的發展活力。」陳學剛表示，希望以世運會為契機，成都能進一步提升國際影響力，吸引更多國際企業和人才落戶。 黑暗跑團成都站站長、臺灣青年張志宏與家人專程驅車到開幕式場地附近，等候數小時只為欣賞絢爛焰火，感受世運會熱情。焰火中「生長」出的近300米高的「友誼之樹」讓他倍感震撼。「這棵樹在天空中慢慢生長，最後上面開滿了象徵友誼的花朵，展現出我們中國人愛好和平的特徵。」 8月7日，第12屆世界運動會開幕式在四川成都舉行。圖為開幕式上的焰火表演，「友誼之樹」開滿「鴿子花」。 記者 田雨昊 攝 這顆巨大的焰火樹也深深打動了成都世運會馬來西亞志願者王馨寧。「它像生命一樣，從中心溫柔地、堅定地向上、向四周『生長』開來，綠色、金色的光芒在夜空中鋪展。」開幕式當晚的場景讓她不斷回味。「那一刻，它美得讓人屏息，也清晰地傳遞出一種寧靜而強大的力量——和平與希望。」 「令我印象最深刻的就是在湖中點燃的主火炬，非常有新意。」成都世運會唯一的臺胞火炬手、大陸創業臺青林書任說，成都世運會開幕式融合科技、自然、文化等元素，不僅通過街舞、滑板等表演展現出青春活力，又通過蜀錦、蜀繡等文化符號，表達開放又包容的城市理念。 「我懷著激動的心情看完了這場開幕式，萬千星光相匯，滿天璀璨。」開幕式璀璨奪目的焰火令來成都學習、創業已經13年的口腔醫學博士、香港青年曾皓感慨頗深。他說，自己不僅見證了成都舉辦大運會、世運會等大型體育賽事，更見證了成都的發展，「而成都也接住了我所有關於『紮根』的勇氣」。 「世運會不僅是一場體育盛會，更是文化交流的橋梁。」在四川高等學校澳門學生聯合會會長李嘉媛看來，成都世運會開幕式將傳統文化與現代科技完美融合，讓她看到了活力與創新，「我為成都的發展和祖國的繁榮與進步感到驕傲自豪」。(完)
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