水利部針對3省區啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應
2025-12-12 08:47 8,257次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
原標題：傾倒煤矸石的耕地已恢復(反饋) 人民日報 本報記者 史一棋 金 歆 5月12日，本報「讀者來信」版刊登煤渣傾倒耕地 多年難以恢復(來信調查)，報導河南洛陽市新安縣一企業在耕地裡隨意傾倒煤矸石，多年沒有處理的問題。 報導刊發後，洛陽市委市政府、新安縣委縣政府迅速行動，組織相關部門成立聯合工作組進行核查。 經調查，涉事企業為義煤集團新義礦業有限公司(以下簡稱「新義礦業」)。2011年起，新義礦業分別與河南賽祺道路運輸有限公司、新安縣崗南商貿有限公司、河南義新物流科技有限公司3家公司籤訂煤矸石處理協議。3家公司與村民協商約定補償標準後，選取周邊村莊溝壑、低地等處理煤矸石。煤矸石佔壓地塊共12處、341.51畝，涉及新安縣正村鎮白牆村、上坡村、西白村、十萬村、太平村。佔壓時地類性質為耕地的142.12畝、林地77.65畝、其他未利用地121.74畝。 關於煤矸石造成環境汙染問題，土壤環境方面，洛陽嘉清檢測技術有限公司對佔壓地塊的土壤進行取樣監測，全面調查分析涉及地塊的土壤狀況，報告顯示監測結果均在正常範圍內。 地下水環境方面，開鑿30眼地下水監測井，5月29日至6月5日，取樣監測3批42個樣品，檢測結果顯示符合農業用水要求。 關於耕地復墾問題，5月12日以來，由正村鎮政府負責，督促企業落實土地復墾主體責任。針對群眾反映復墾質量不高、部分地塊復墾后土層薄、耕種不便的問題，逐地塊進行實地踏勘，充分徵求群眾意見，按照覆土厚度不低於60釐米的標準，對涉及地塊進行了覆土作業，截至5月25日已全部完成覆土。5月26日至27日，市縣相關負責同志經過實地調研、組織涉及群眾代表座談，對目前整改成果表示認同，群眾代表對此次覆土表示滿意。 關於4處違法佔地建設問題，新安縣委縣政府責成正村鎮政府和縣自然資源局立即啟動立案查處程序，依法依規進行處罰。其中，個人違法的2起案件已由正村鎮政府立案，1起辦理完畢、罰款已繳納，1起涉及違法犯罪線索已按程序移交公安部門；村集體違法的2起案件已由縣自然資源局立案，責令其退還非法佔用土地、限期拆除復耕，目前已完成拆除復耕。針對新義礦業2011年至2018年期間委託無資質的第三方公司非法處置煤矸石的行為，根據固體廢物汙染環境防治法，由洛陽市生態環境局新安分局對其進行立案處罰，共計罰款31.75萬元。 此外，新安縣紀委監委成立調查組，對相關職能部門和有關人員失職失責問題進行調查核實。經縣紀委常委會研究決定，給予黨紀政務處分13人、組織處理5人。按照黨員組織關係，三門峽市盧氏縣紀委監委給予黨紀政務處分1人。 新安縣委縣政府負責人表示，將舉一反三，在全縣範圍內加強警示教育，做實以案促改、以案促治，紮實開展違法違規佔用耕地林地問題「百日攻堅」專項行動、生態環境保護重點工作「百日攻堅」專項行動，發現問題逐一落實整改措施、整改時限，切實把作風硬要求變成硬措施，確保問題整改到位。
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