杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
當地時間8月7日晚,電影《南京照相館》在加拿大渥太華、多倫多、溫哥華分別舉辦首映式。在溫哥華的首映式上,中國駐溫哥華總領館、中資機構、華人華僑等300餘人參與觀影。 影片開始前,所有的觀眾共同舉起了電影相關的海報和明信片,一起表達對歷史的緬懷和對和平的珍愛。電影放映結束時,現場一片沉寂,許多人臉上掛著尚未擦乾的眼淚,許久後才有人慢慢起立離場。 加拿大萬錦市副市長陳國治認為,這部電影意義非凡,因為它為國際觀眾提供了一個機會,讓全世界,包括加拿大和北美有機會去了解1937年12月南京大屠殺的殘酷。 溫哥華中華會館理事長錢華表示,看完了電影心情十分沉重。電影真實還原了那段慘痛的歷史。這段歷史在海外的很多教科書中都找不到,但它應該被銘記。她表示,希望加拿大更多其他族裔的人士來看這部電影,銘記歷史,珍惜和平。 多倫多市民約翰·雷諾茲在看完這部電影後表示,這部電影讓他感到震驚,它太真實了。約翰·雷諾茲表示,他有時甚至因為場面過於激烈而不忍觀看。他對自己不知道這樣的事曾經發生過,而感到內疚。 一位來自南京的觀眾表示,從小到大,每年的12月13日,南京都會響起防空警報。如今他已經成年,旅居海外,但每一代都在用不同的方式去銘記這段歷史。 中國駐溫哥華代總領事曾智也出席了首映式。曾智強調,牢記歷史的經驗和教訓,絕不是為了延續仇恨,而是為了以史為鑑,尊重歷史,維護和平。曾智表示,中加兩國在二戰期間曾經在東方戰場並肩攜手作戰,真誠希望與領區各界一道,銘記歷史,珍愛和平,緬懷先烈,開創未來,共同秉持正確的二戰史觀,共同維護戰後的國際秩序,捍衛國際的公平正義,為人類的和平與發展,共同譜寫新的篇章。 據了解,電影《南京照相館》還將於8月10日在加拿大薩斯卡通,8月11日在加拿大卡爾加裡舉辦首映活動。8月15日,影片將正式登陸加拿大各大主要城市電影院線。(總臺記者 趙淼 張穎哲)
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