國臺辦：民進黨當局儘快全面恢復兩岸海上客運直航
2025-12-13 04:32 4,149次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「劇味」散文，是我生造的詞，但用於形容王麗萍的散文新作《長成了劇本的樣子》（文匯出版社2025年版）卻是十分恰切的。王麗萍是著名編劇，在影視劇本創作領域成績斐然，推出了《媳婦的美好時代》《錯愛一生》等膾炙人口的佳作。當她有心寫作散文體裁時，作家在常年編劇生涯養成的創作習慣乃至文學思維方式，都會有意無意或多或少地得以體現。由此就形成了她散文的顯著特色，即「劇味」，而這些特色正是自然地從字句的罅隙間生長出來的。王麗萍無疑是場景描寫的高手，文字的畫面感歷歷如在眼前。譬如這段：「黃昏的光芒灑進屋裡，從北邊的窗戶望過去，對面的公寓樓裡已經燈光點點，他們的陽臺上，女人在收曬了一天的衣裳與被子；鴿子聲聲叫喚著飛回了家；父親在訓斥孩子寫作業，還時不時地揮舞著他手裡的『老頭樂』……生活的景色，便是那一道道的小日子，處處是看得見的風景。」「看得見」，是王麗萍散文的一大特色，她不僅善於將可見之物描繪得惟妙惟肖，更善於把不可見的內心世界外化為可見的事物景象。她寫20世紀80年代普通人的生活空間：房型都一樣的大院，喝醉了酒走錯家門的丈夫，羞赧的妻子，無意間窺破了別人秘密的鄰人。這些場景，既生活化，又充滿了戲劇性。「生活的景色」在她的散文中更像是戲劇的布景，構成了人物和故事的背景和底色。布景完畢，故事即將上演，讓人期待接下來登場的人物角色。王麗萍編劇作品《媳婦的美好時代》劇照重視情緒調度是王麗萍散文又一特色。《火車咣當聲中的楊梅酒》，寫20世紀90年代初，作者隨三位老師去福建採風，在回程的火車上發生的故事。作曲家的朋友送了一隻燒雞，並叮嚀說是家屬特意做的，大家在路上吃吧。「戲」就這樣來了：燒雞被鄭重其事地交接，仿佛交付了一件重大的使命，由此生出格外的期待與意味深長的飢餓。「一切都在摩拳擦掌，一切都在有條不紊進行著，一切都將為大幕徐徐拉開做鋪墊。此時此刻，那隻被報紙包裹的燒雞，幾乎也要炸裂開來，迫不及待地要投奔到我們熱情澎湃的世界裡。」這些描寫，不僅是情節的鋪墊，更是情緒的渲染。而火車則是從前慢，幾乎站站停，「停留的時間雖然不長，卻也拖拖拉拉欲言又止。仿佛也為我們的午餐提供更加急切的情緒前奏。」老慢的火車成為急切心情的映照之物。她的散文由此形成了內在的情緒節奏，張弛有度、收放自如。作者特別擅長於長篇散文的寫作。或許可以這樣說，長篇更有利於其創作才華的發揮。她的很多文章都蘊籍著一個強大的情感內核，神完氣足，餘韻綿長。讀她的散文，我常有一種奇異的感覺，仿佛有一股澎湃之氣與文字互相交纏，彼此追逐，情感的氣韻常常漫過文字的邊界，在每一個句號後面嫋嫋不絕。王麗萍編劇作品《錯愛一生》劇照《新兵連》就是如此，作者寫剛到部隊時的艱苦窘迫，給父親寫信，關鍵處只有幾個字：「我們10個女兵用一盆水，我想回家」。寫老父親的回信：「他斜著身體寫字，似乎要用自己的臂彎給我一點點的保護，因而所有的字都是斜排的」。當然也寫戰友間的相互鼓勵與慰藉。此篇由《新民晚報》「夜光杯」發表後在朋友圈圈粉多多，被不少讀者贊為這也是一段芳華。作者總能很好地把握情緒的節奏，以此支配她的筆墨，簡省處惜墨如金，渲染時不憚辭費。而文章開頭，在閃過映照臉上的陽光，飄過焦香的空氣之後，這樣寫道：「我們說好了要一起回憶，而回憶已經揉入在看得見的道路上，滾滾而來。」化不可見為可見，乾脆利落，溫厚大氣，情緒感直接拉滿。講究故事情節和敘事的戲劇化，也是王麗萍散文的一大特徵。你聽她娓娓道來，卻不知她的筆觸跌宕跳脫終將指向何方。還是拿楊梅酒一篇來說，最能體現這一特徵。話說趁著火車過站的間隙，一定要買的啤酒終於到手，一切準備就緒，只等燒雞開吃。「此時此刻，突然，窗外！車下！一隻手以迅雷不及掩耳之勢，從你的面前一閃，幾乎在一剎那間，你看見一個小個子男人輕盈地躍了上來」「他像一個籃球運動員一樣，以一記漂亮的投籃動作，將桌上的燒雞一把拿下！抓起！撈走！」期待已久的燒雞居然這樣從窗口不翼而飛。驚詫之餘，才發覺燒雞其實並非主角，它被報紙包裹著甚至都沒有露過面。這時，真正的主角才正式登場，下鋪一個帶著南方口音的軟糯女聲響了起來：「要不要喝點楊梅酒？」那紅彤彤的楊梅酒此刻不啻是一種精神性的存在，是經歷了荒誕、惱怒和失落之後的情緒按摩。這時，你才會更加體會到前面那些看似瑣碎冗長、不厭其煩的描寫的妙處，都是在為了一剎那的釋放而蓄勢。王麗萍 新民晚報 王凱 攝《人在旅途》寫旅伴各色人等，寫心懷鬼胎的男女，是生活倫理劇。寫得一波三折、活色生香，結局意外反轉，也有溫婉的諷刺在。即便是生活中那些我們熟視無睹的小橋段，也被她寫得喜劇感滿滿。三個小青年看到有男人打公用電話愁眉苦臉，生怕他想不開，居然圍著電話亭一直繞圈。她筆下的計程車司機，有因為幫助坐輪椅的老人，意外收穫姻緣的；有一邊開車一邊嘆氣，把顧客嚇得奪路而逃的；有在堵車等紅綠燈過程中，教你用汽車牌照上的數字算24點的；有夜半叫車，管顧客要生辰八字的……一切都是那麼匪夷所思，而又真實存在。生活本來就是一個巨大的劇場，它總會以既矛盾又自洽的方式來到作者筆下。合上書本，那些人，那些故事仍在腦海中盤桓上演，不肯歇息。這就是「劇味」散文的魅力。作家的意義在於獨特性，不管王麗萍有沒有把「劇味」作為散文的追求，但在我看來，這是作家對於近年散文創作的突出貢獻。
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