杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
央廣網渭南8月7日消息(記者劉昱 實習記者蘇睿楠)在黃河岸邊,陝西韓城這座千年古城正以獨特的姿態詮釋著守護與創新的深度融合。8月5日,「大河奔湧萬象新」黃河流域生態保護和高質量發展網絡主題宣傳活動媒體採訪團走進陝西省韓城市,探尋這座城市如何讓三千年文脈煥發新生,又如何以綠色科創為產業高質量發展注入新動能,在文旅與工業的雙向賽道上跑出高質量發展加速度。 以金文銘刻 喚醒塵封千年的「芮國記憶」 2004年,韓城梁帶村的一場搶救性發掘,讓消失於公元前七世紀的芮國從歷史塵埃中走出來。經過三次大規模勘探與五年發掘,2.6萬餘件(組)文物重見天日,其中31件國家一級文物堪稱國寶。金文為證,地書作傳,梁帶村遺址的考古發現為後人補寫了歷史缺失的片段,也讓這段久遠的先秦古國史逐漸變得清晰可辨。 玉質玉豬龍展品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 2018年2月,梁帶村芮國遺址博物館正式開館,通過金器、鐵器、青銅器、玉石器、象牙器等琳琅滿目的文物展品,將歷史文獻中記載寥寥的芮國生動地呈現在世人面前。館內陳列以「古芮尋微 故國韶光」為主題,通過梁帶村發現的周代遺址及出土的600餘件(組)精品文物,其中,七鼎六簋這套春秋早期諸侯禮器尤為矚目,簋中「內(芮)公作為旅簋」的銘文,成為印證西周列鼎制度的「活化石」。 梁帶村芮國遺址博物館講解員王錦介紹道:「西周時期,禮樂制度盛行,規定天子祭祀宴享用九鼎八簋,諸侯則用七鼎六簋。因此,我們可以推斷出該墓主的身份為諸侯級。而簋中的銘文『內(芮)公作為旅簋』,更是為我們確定墓主的國別提供了確鑿的證據。」 七鼎六簋展品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 「目前,館內展出文物共525件(組),其中85%以上為國家等級以上文物,更有31件是國家一級文物。然而,目前僅發掘了遺址的十分之一,因此我們要做好文化保護和傳承工作,提升展品數位化能力,更希望能找到古芮國人生活的更多遺蹟。」梁帶村芮國遺址博物館館長薛豔麗表示,這些文物不僅填補了歷史研究的空白,更成為黃河文明的生動見證。 以古祠尋跡 聆聽史聖的「千秋迴響」 「風追司馬,史記韓城。」在黃河與芝水交匯處,司馬遷祠以「文史祖宗」的厚重底蘊,成為觸摸中華文脈的重要地標。司馬遷祭祀大道的石板路上鐫刻著歲月痕跡,兩側十二本紀景觀園以雕塑再現從黃帝到漢武帝的歷史脈絡,穿過木牌坊,踏上司馬古道,沿著九十九級臺階拾級而上,登臨祠院,獻殿上「文史祖宗」的匾額高懸,祠內碑刻林立,堪稱一座露天的書法藝術與歷史文化寶庫。這些碑刻跨越不同朝代,風格多樣,不僅展現了歷代書法家的高超技藝,更記錄了文人墨客對司馬遷的緬懷與讚譽,是研究司馬遷及其《史記》傳播影響的重要實物資料。 司馬遷雕塑前的行鼓表演(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 如今的司馬遷祠,正以創新方式激活歷史。 「我們希望遊客能在景區內更深入地了解司馬遷,沉浸式感受司馬遷精神。」司馬遷祠景區講解員張丹介紹道,每逢佳節,這裡便化身「時空隧道」:數十名「史記人物」扮演者會身著古裝在景區巡遊,通過情景演繹、互動問答,帶遊客夢回千年;史記大講堂內循環播放《史記》相關視頻,桌上鋪有捲軸,遊客可邊聽故事邊描紅,在橫豎撇捺間體會《史記》的深沉底蘊;遊客服務中心設有漢服體驗區,遊客可換上漢服打卡拍照,定格穿越時空的瞬間。 以綠色製造 奏響黃河畔的「鋼鐵協奏曲」 韓城不僅藉助厚重的歷史底蘊打造了黃河沿岸文旅新地標,也為了保護黃河生態,積極推動工業重鎮轉型綠色能化產業發展。 在陝西友發鋼管有限公司的車間裡,4個現代化車間有序運轉,18條生產線高速運行,每周約4萬噸的鋼管產品從這裡出發,走向廣闊市場。作為「中國500強企業」天津友發鋼管集團的重要戰略布局,2017年,陝西友發年產300萬噸鋼管項目在「西洽會」上成功籤約,落子黃河之濱的韓城市經濟技術開發區西塬產業園區,投資14億元建設鋼管綜合生產基地。 現代化車間(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 從設計之初,「綠色製造」便深植髮展基因,生產車間之外,一套嚴密的環保體系默默守護著母親河,專用汙水處理系統確保每一滴工業廢水都經嚴格淨化。「公司對生產過程中產生的廢水、廢氣、固體廢棄物實施最嚴格管控,『三廢』全部達標排放。」公司副總經理韓露介紹,轟鳴的車間與高效的環保設施同步運轉,將清潔生產的理念化為現實,在黃河之畔打造出一座名副其實的「綠色工廠」。 鋼管產品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 如今,陝西友發的實踐,為黃河沿岸的工業發展提供了嶄新範式:現代製造業的蓬勃脈動,與生態保護的堅定承諾同頻共振。車間的鋼鐵洪流與黃河浪濤交相輝映,奏響了工業文明與生態文明的和諧樂章。 以匠心再造 解鎖「點石成玉」的固廢增值密碼 在陝西生態龍門綠碳產業有限公司的展廳,一隻以煤矸石為原料的微晶玉鐲被拋擲在地上卻完好無損——這一看似神奇的「點石成玉」,正是韓城破解固廢難題的創新答卷。2021年,這家由陝煤集團所屬陝西建材科技集團股份有限公司、陝西韓城礦業有限公司共同組建的龍門綠碳公司應運而生,直指煤炭行業的固廢難題——煤矸石。這種成煤過程中與煤層伴生的黑灰色巖石,一直被當作採煤、洗煤過程中的固體廢物,傳統上多以填埋、發電、制磚或井下回填處理,如今陝西生態龍門綠碳公司開創了「以煤取材、化矸為玉」的全新路徑,讓昔日填埋處理的煤矸石煥發新生。 由煤矸石製成的彩色微晶玉石(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 通過自動化設備的協同運轉,每天約有100噸煤矸石在高溫中「涅槃」,最終變為平整如鏡、質地堅硬的工業微晶板材。這些板材具有卓越的耐磨、耐腐蝕、耐衝擊性能,可全面替代錳鋼、鑄石、高分子耐磨板等工業材料;作為家裝建材,其極強的疏水性和光潔的質感,也正逐步替代瓷磚、巖板、石材大板。展臺上,不同色澤與紋理的板材樣品展示著廣泛的應用前景。 車間內的自動化設備(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 「煤矸石的綜合利用,助力打通了傳統工礦產業轉型升級的新通道。」龍門綠碳公司董事長申卓介紹,該項目全過程嚴格踐行循環經濟理念,為固廢賦予了全新價值,實現了全態資源的「加減平衡」聯動效益,填補了陝西省同類產業空白。 「它不僅是陝煤集團首家煤矸石綜合利用製造終端產品的示範項目,更如同一塊關鍵的『有效拼圖』,推動了煤炭、鋼鐵、化工、建材等傳統產業的轉型升級與鏈條互補,為循環經濟發展注入了強勁動能,其模式具有全國推廣的示範價值。」申卓說。 從芮國遺址的金文銘刻到司馬遷祠的筆墨書香,從綠色工廠產出的優質鋼管到煤矸石變身的微晶珍品,韓城用實踐證明:守護文脈能為發展注入靈魂,綠色創新可讓產業煥發活力。這座黃河岸邊的千年古城,正以「文化+科創」的雙輪驅動,在黃河流域生態保護和高質量發展的徵程中,書寫著屬於新時代的「雙重傳奇」。
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