印度北方邦發生交通事故 已致8人死亡約40人受傷
2025-12-09 08:27 9,742次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
金邊/曼谷8月11日電 (記者 楊強 李映民)柬埔寨方面敦促泰國儘快釋放早前被「非法扣押」的18名柬方士兵。泰國方面則指上述柬方人員系越境士兵，並稱對他們的管控措施必須維持至雙方停火局勢完全穩定並形成明確的具體安排為止。 柬埔寨國防部發言人當地時間10日表示，在7月29日柬泰雙方達成停火協議後不久，泰國軍隊俘獲18名柬埔寨軍人，截至當天已被泰方扣押12天。柬埔寨多次敦促泰國履行國際人道主義相關義務，切實響應夥伴國家和國際組織等多方呼籲，立即釋放18名柬埔寨軍人。 柬埔寨2000餘名僧侶10日也在首都金邊舉行和平遊行，祈願泰國方面釋放早前被扣押的18名柬埔寨士兵。根據當地媒體此前報導，紅十字國際委員會相關代表日前在與柬方會晤時通報反饋稱，根據該組織實地探視，目前上述所有遭扣押的柬籍士兵狀態安全，身體健康狀況良好。 針對柬方聲稱泰方「非法扣押」18名柬埔寨士兵的說法，泰國陸軍10日表示，泰方完全依照國際法和國際人道主義原則行事，並已開放國際機構探視，不存在柬方所稱問題。 泰國陸軍發言人溫泰當天指出，柬方報告稱7月29日停火協議生效後，18名柬埔寨士兵遭泰軍非法扣押。泰方認為柬方可能並未充分理解國際通行做法。泰方的處置完全合法，符合國際法和人道主義原則，國際社會對此並無柬方所稱的擔憂。 該發言人表示，泰方自最初管控當天起即允許相關國際機構協調探視。泰方目前的管控是依據《日內瓦公約》等國際法規定實施，並非非法拘押。保留管控措施直至停火或戰鬥狀態完全結束並形成明確成果，是為確保被管控人員不再返回戰場與泰軍交戰，這符合國際通行原則。(完)
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