看見美麗中國丨共同守護一泓清水 在藕花深處看生態蝶變
2025-11-26 05:36 5,856次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 陳康亮)根據中國上市公司協會(下稱中上協)8日披露的數據，2024年度滬深A股上市公司現金分紅總額為2.4萬億元(人民幣，下同)，較2023年度增加9%。 當天，中上協發布2025年上市公司現金分紅榜單。該榜單以現金分紅數據為基礎，綜合考量多維因素，最終形成現金分紅總額、股利支付率、股息率三個榜單，每個榜單100家公司。其中，中國工商銀行、東阿阿膠、中遠海控分別佔據現金分紅總額榜單、股利支付率榜單、股息率榜單的榜首。 中上協有關負責人表示，從滬深A股上市公司的總體分紅數據來看，2024年度上市公司分紅意識不斷增強，用「真金白銀」積極回報投資者。 該負責人進一步表示，上市公司現金分紅總額再創歷史新高，整體分紅水平穩中有升。2024年度滬深A股上市公司現金分紅總額為2.4萬億元，較2023年度增加9%。有9家上市公司2024年度現金分紅金額超過500億元。 上市公司分紅的連續性逐年增強，連續分紅的上市公司數量逐年增多。2024年度連續分紅公司的數量和佔比，較上年同期均有所上升。在4445家上市滿三年的滬深A股上市公司中，2447家近三年連續現金分紅，數量較2023年度增長12%。 上市公司持續為投資者創造可預期的收益，股債利差創近年來新高。滬深A股有466家上市公司近三年平均股息率超過3%，有133家近三年平均股息率超過5%，股息率榜單公司近三年平均股息率為6.73%。(完)
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