杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
陶鳳 近期,深圳華強北等地出現一群未成年人以「跑樓小孩」身份,從外賣員手中承接「最後垂直百米」的送餐任務,每單收費1—2元。 這些小孩多為暑期放假的學生,年齡在10—14歲之間。因為寫字樓複雜的地形導致外賣員超時風險高,而孩子因熟悉樓宇、收費低成為外賣員的「平替」。 乍一看,這似乎是個讓各方「小贏」的方案。孩子的家長多在附近做生意,在家長眼中,孩子代送外賣既能鍛鍊身體打發時間,又能通過勞動獲得報酬體會賺錢的不易。 孩子用這樣的暑期實踐取得報酬,攢下零用錢,去滿足自身的小願望。配送小哥則節省了時間,與孩子合作完成「最後一百米」,提升了送餐效率。 然而,「小贏」背後的風險卻不容小覷。無論是「跑樓小孩」,還是近期被頻頻熱議的「體育外賣」新風口,因為涉及未成年人,安全問題首當其衝。 外賣工作,表面看著簡單,實際上要搶時間、拼體力。根據媒體報導,這些孩子們既要從外賣小哥手裡搶單,還要彼此之間競爭拿單,無形之中給孩子的身心帶來巨大的壓力。 「最後一百米」,雖然距離不遠,但孩子們不可避免地要在路邊停留,要在不同樓宇之間穿梭。送單與時間賽跑本身已具危險性,即便配送小哥會留存家長電話以備溝通,一旦摔倒撞傷甚至遭遇意外,安全責任由誰承擔依然模糊。 在法律層面,亦有涉嫌違法的問題。根據我國的未成年人保護法明確規定,不得組織未成年人進行可能危及人身安全的活動,而代送顯然涉及交通、陌生人接觸等安全隱患。 若站在消費者的角度考慮,一單外賣在最後百米倒手,如果出現錯送、晚送、餐品損壞等問題,又該如何追責? 在外賣原本的服務鏈條上,並無「跑樓小孩」一環。消費者購買的外賣服務出現問題,可對平臺、商戶、騎手追責。如今,孩子的替代方案並無商業協議,更無明確的法律規範,無疑給消費者的權益保護留下真空。 從「體育外賣」興起,關於孩子的實踐被社會各方高度關注。其中,最大的爭議便是被低估的安全風險。 鍛鍊孩子社會適應能力、體察父母掙錢辛苦、勞動創造價值,這些初衷是好的,但鍛鍊的目的是讓孩子更好地成長,而不是冒險。 在權責邊界模糊、執法依據不足、監管盲區之下,「跑樓小孩」貌似「小贏」,實則風險重重。畢竟,涉及未成年人的一切實踐,合法、安全、規範永遠要跑在最前面。
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