北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月12日電 (記者 陳靜)復旦大學方面12日披露,由內地與港澳15家高校和科研機構共同發起的生命科學開放聯盟(簡稱:聯盟)在香港正式成立。 聯盟將依託復旦大學設立秘書處;將依託香港科技大學設立香港代表處。聯盟還將充分發揮粵港澳大灣區產業、科技金融、國際合作的疊加優勢,打通科研成果高效轉化路徑,探索內地與港澳的成果轉化和產業孵化機制。 生命科學開放聯盟12日在香港正式成立。(復旦大學供圖) 據悉,聯盟下設若干專門委員會,凝聚各方資源,打造一系列全球生命科學界能夠便捷共享的優質公共產品,初期將重點聚焦:高水平國際期刊、科研數據匯交平臺、生物資源庫和科研成果轉化路徑等。數據平臺專委會召集人——中國科學院院士、復旦大學校長金力表示,聯盟將建設國際化科研數據開放生態,構建科學數據治理與共享規則,同步建設高質量數據合規開放平臺。他希望聯盟充分發揮港澳高校的區位與制度優勢,促進生命科研數據的跨境流通和合規開放。 在當天舉行的「內地與港澳大學校長圓桌會議」上,北京大學、清華大學、復旦大學、上海交通大學、浙江大學、廈門大學、中山大學、西湖大學、深圳醫學科學院9所內地高水平大學和新型研究機構的主要負責人,與香港大學、香港中文大學、香港科技大學、香港理工大學、香港城市大學和澳門大學6所港澳大學的校長,共同啟動聯盟。 據悉,聯盟成立後,將引領推動生命科學領域科技創新與產業創新融合發展,打造全球創新網絡和人才培養高地,為造福人類健康,應對糧食危機、極端天氣等全人類共同面臨的挑戰發揮重要作用。 同日,香港科技大學校長葉玉如代表聯盟發表了《生命科學的全球開放與合作倡議》(簡稱:「倡議」),呼籲全世界生命科學界:全面響應聯合國教科文組織開放科學建議,堅持全球生命科學研究與創新的開放、合作、交流與協同,共同促進人類的健康與福祉。 根據「倡議」,今後,聯盟將著重推動四個方面的國際合作:合作培養人才、協同攻關創新、資源開放共享、多模式促進轉化。據悉,各方將聚焦生命健康領域終極科學問題和前沿領域,持續加強全球科研合作與協同創新,強化生命科學跨國創新網絡;共同推動科研文獻資源、科研設施資源、科研數據資源與生物樣本資源的合規開放與全球共享;共同促進研究成果加速轉化等。 金力在聯盟理事會第一次會議上介紹,聯盟歡迎並將主動邀請生物醫學領域的全球頂尖高校和科研機構加入,同時也將對發展中國家和地區的機構加入聯盟予以特別的支持。他說:「這將成為聯盟接下來一段時期的重點工作。」(完)
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