訪農家 進社區 總書記時時牽掛人民
2026-02-05 01:25 8,639次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (黃瑤 姜煜)全國首票出口化妝品「遠程屬地查檢」作業近日落地上海「東方美谷」。 奉賢海關關員通過視頻連線，逐一確認出口化妝品的整體情況、外包裝、標籤等關鍵信息。黃瑤 攝 「請拍攝這批貨物的當前存放環境，並確保鏡頭清晰聚焦於貨物上的標籤細節，以便我們進行信息的核對與確認。」當日，上海海關所屬奉賢海關關員應用「遠程屬地查檢」模式在線上發出了這樣的指令。隨後，位於上海奉賢區工業綜合開發區「東方美谷」的科絲美詩(中國)化妝品有限公司的工作人員根據指令，通過視頻連線逐一展示了這批出口化妝品的整體情況、數量清單、外包裝及標籤等關鍵信息，並在海關關員的指示下流暢高效地完成了對指定樣品的檢查及抽樣確認。 這是海關「遠程屬地查檢」模式在化妝品行業的首次運用。6月30日，在首屆中國化妝品品牌發展大會上，海關支持上海「東方美谷」化妝品產業高質量發展11條措施正式對外發布，這是全國首個化妝品產業海關支持措施。11條措施中明確提出「探索遠程作業監管方式，以智能手段賦能屬地查檢，縮短待檢時長，檢查更高效」。 「出口化妝品的遠程屬地查檢和取樣作業模式依託智能設備，企業只需藉助視頻連線與海關進行遠程互動，遵循指示即可在線上完成商品的檢驗和抽樣流程。以往傳統模式下派員開展現場抽樣檢查耗時較長，導致企業等待時間久，採用遠程屬地查檢後可實現即時檢查，有效縮減了企業的倉儲成本。」奉賢海關物控查檢科科長沈珏介紹說。 奉賢區「東方美谷」是上海化妝品產業重要的聚集地之一，集聚全市超三分之一的化妝品企業。今年上半年，奉賢區共實現化妝品進出口總值9.05億元，同比增長7.18%。(完)
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