不能開窗的高鐵如何做到不悶不燥 背後的秘密是→
2025-12-11 04:25 7,529次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
夏夜的蟬鳴聲中暑氣漸漸消散，閔行區圖書館入口處，燈火映照著書香，一幅巨大海報上，「一書一世界一夜一華章」幾個字在夜幕裡熠熠發光。8月13日晚，2025上海書展開幕首日，作為上海書展閔行分會場的品牌活動，持續三年的夜讀之約——閔行夜讀周，又一次和讀者們相聚在閔行區圖書館一樓大廳。啟動儀式上，讀者們跟隨鏡頭走進閱遊閔行、書房有約、敏讀會、尋脈閔行、閔圖媽媽小屋等閱讀品牌活動，找尋自己的身影；傾聽「我家的舊書新知」分享，了解與書結緣、因書成長的動人故事；解鎖《閔行閱讀生態數據》，一起見證閱讀在閔行的蓬勃生機。著名作家、學者鮑鵬山也親臨現場，帶來《孔子語錄》新書分享，以深邃的學術見解和鮮活的語言將孔子跨越千年的智慧娓娓道來。今年，閔行區圖書館特別推出「我家的舊書新知」故事徵集，面向社會大眾廣泛徵集我與舊書的精彩回憶。「讓書籍重生，讓知識傳遞」，活動旨在通過購書場景、借閱故事、珍藏場景的重塑，喚醒讀者與舊書的情感記憶，激發「以書為媒 以情相連」的閱讀生態循環，讓舊書在時光流轉中煥發新生命，實現文化的綠色共享與資源的循環利用。活動自7月中旬開展以來，累計收到近百篇投稿，兩位投稿者也應邀來到閔行夜讀周啟動儀式的現場，各自講述與舊書的不解之緣。 青年讀者高輝績回憶了與《柏楊版通鑑紀事本末》這套書的結緣過程與情感變化，特別是隨著時間流逝，與日俱增的珍愛，令現場不少讀者動容。「從舊書中獲取新知，從經典中汲取智慧，新知的要義在於讀書，書籍是知識的載體，載體形態的變化並不影響其所承載知識的價值，一本舊書對於沒有讀過的人來說，就是一本打開未知領域的新書」，高輝績的感悟道出了許多愛書人的心聲。 中年讀者石琦瑩講述了自己小學四年級時，偶然間在過期雜誌《少年科學》上讀到科幻小說《80天環遊地球》的連載章節，從此一直對結局念念不忘，高中二年級時，家附近的圖書館處理一批報廢舊書，她在其中發現了一本完好無缺的《80天環遊地球》，如獲至寶，花了1毛錢買回家，此書經歷幾次搬家相伴至今已有38年……據悉，2025上海書展閔行夜讀周期間，全區有100場閱讀活動邀請各位讀者共同開啟「閱讀任意門」，一同邂逅閱讀的無限可能。 閔行區圖書館將陸續推出閱讀推理劇、「謎境·推理」展、夜間推理社等推理主題活動。其中，「書海尋蹤」推理品牌延續館校合作，與上海交通大學推理社團共同打造沉浸式閱讀推理劇《禮物》，打破傳統觀演模式，帶來身臨其境的劇情探索。兩場體驗活動將分別於8月15日和8月16日在閔行區圖書館八樓2820報告廳精彩呈現。一樓大廳的「謎境·推理」展示區域以場景化敘事梳理中外推理歷史脈絡，彰顯中國本土推理成就。「夜間推理社」深度挖掘館藏資源，結合傳統文化與現代解謎元素，設計密碼破譯、線索追蹤等任務，讓讀者穿梭書架間尋找隱藏圖書並解開謎題。 與此同時，小林漫畫展以IP影響力與多元互動形式，為讀者帶來一場「心靈按摩」。 此外，依託總分館制建設體系，以差異化閱讀服務供給進一步釋放區圖書館的資源優勢，發揮閔行14個街鎮（莘莊工業區）圖書館的區位優勢；通過文旅商體展融合聯動，為街鎮圖書館、新型文化空間、商業綜合體、園區樓宇等場所因地制宜地嵌入優質閱讀資源。如顓橋鎮圖書館、馬橋鎮圖書館、七寶鎮圖書館、浦錦街道圖書館，以繪本分享開啟小讀者的奇幻閱讀之旅；梅隴鎮圖書館邀請張慰軍與讀者一同重溫三毛的故事；莘莊工業區圖書館生動展現如何在爆笑中吃透《史記》；新虹街道圖書館讓讀者在《論語》中遇見孔子；大零號灣圖書館通過「AI之後，我們的下一代會面對一個怎樣的未來？」「《匠心鑄夢：江南造船與中國首批萬噸輪的創世傳奇》新書發布會」等活動打造「科普嘉年華」；浦江鎮圖書館、吳涇鎮圖書館、莘莊鎮圖書館、華漕鎮圖書館、古美路街道圖書館、虹橋鎮圖書館則以形式多樣的手作體驗呈現非遺之美。值得一提的是，華漕鎮圖書館更是將手作工坊搬進「天空之城」商圈，以沉浸式體驗推動文旅商體展深度融合。
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