中國雜交水稻試驗移栽在尼泊爾奇特旺啟動
2025-12-11 00:45 5,145次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月12日電 據中央紀委國家監委網站消息，為深入落實中央八項規定精神，持之以恆正風肅紀，山東省紀委監委公開曝光5起違反中央八項規定精神典型問題，分別是： 1. 山東省農業發展信貸擔保有限責任公司原黨委書記、董事長張安民違規收受禮品禮金等問題。2014年春節前至2024年2月，張安民先後多次違規收受管理和服務對象所送禮品、禮金。張安民還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年7月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 2. 濟南市人民政府原參事嶽隆傑貫徹落實黨中央決策部署打折扣、搞變通等問題。嶽隆傑在任市屬企業「一把手」期間，貫徹落實黨中央決策部署打折扣、搞變通，違規插手信貸項目，違法發放貸款，造成嚴重不良影響。嶽隆傑還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年7月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 3. 青島市技師學院原黨委副書記柴清林接受可能影響公正執行公務的宴請，違規收受禮品禮金等問題。2013年至2025年，柴清林先後多次違規接受管理和服務對象在公司內部餐廳安排的宴請，多次違規收受管理和服務對象所送的禮品、禮金。柴清林還存在其他嚴重違紀違法問題，2025年8月被開除黨籍、開除公職，涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 4. 威海(榮成)海洋高新技術產業園(石島管理區)環境衛生服務中心主任周衛剛違規借用下屬單位車輛問題。2024年8月至2025年5月，周衛剛以日常環境衛生檢查需要為由，違規借用下屬單位車輛供其單位使用。周衛剛還存在其他違紀問題，2025年6月受到黨內警告處分。 5. 臨邑縣殯儀館館長郭登城工作履職不力，造成國有資產損失，以及向群眾超標準收取費用問題。2021年1月至2025年1月，郭登城工作履職不力、監管不嚴，致使他人冒領財物，造成國有資產損失；未執行相關文件規定，向群眾超標準收取費用，加重群眾負擔。郭登城還存在其他違紀問題，2025年4月受到黨內嚴重警告處分。
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