被質疑產品含反式脂肪酸 多家奶茶品牌回應
2026-02-08 00:19 9,425次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月8日電 (任海霞 徐珊珊)8月8日5時，隨著最後一方混凝土精準澆築入模，由中鐵三局承建的寧淮城際鐵路站前4標跨G25長深高速100米連續梁成功合龍，標誌著項目建設取得突破性進展。 此次合龍的連續梁是寧淮城際鐵路省界至六合雙線特大橋重要組成部分，全長221.5米，主跨達100米。施工採用懸臂澆築工藝，共完成13個節段，累計澆築混凝土4334方。該工程具有施工周期長、技術難度大、安全風險高等特點。 寧淮城際鐵路跨長深高速連續梁成功合龍。任海霞 攝 寧淮城際鐵路新建線路全長179公裡，其中江蘇段長134公裡，安徽段長45公裡，全線共設淮安東、洪澤、金湖、天長、六合西、南京北6座車站。項目建成運營後，南京、淮安兩地可實現1小時內直達，連雲港、鹽城至南京也將實現「最短路徑」直達。 寧淮城際鐵路是江蘇省沿江城市群城際鐵路骨幹線、長三角城際軌道交通網的重要組成部分。項目建成運營後，將進一步完善蘇皖兩省城際軌道交通網布局，對於方便沿線民眾出行，促進南京都市圈和沿線蘇皖地區經濟社會發展，助力長三角高質量一體化發展等具有重要意義。(完)
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