天宮周記丨新艙外服啟封、互採咽拭子 航天員「太空出差」可太充實了
2026-02-07 02:27 9,956次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 外交部發言人8月8日就菲律賓領導人涉臺言論答記者問。 有記者問：據報導，菲律賓領導人訪問印度期間接受採訪時稱，如果中美在臺灣問題上發生對抗，菲律賓不可能置身事外，這完全是由菲地理位置決定。如(臺海)發生全面戰爭，菲律賓勢必會被捲入其中。我們將不得不保衛自身領土和主權。此外，臺灣有大量菲公民，(如果臺海發生戰爭)這將立即成為一個人道主義問題，我們將不得不介入，設法將菲公民接回國內，這是我們最關切的問題。我們將調動一切資源撤離在臺菲公民，這不是一件小事。請問中方有何評論？ 發言人指出，世界上只有一個中國，臺灣是中國不可分割的一部分。臺灣問題是中國的內政，是中方核心利益中的核心。如何解決臺灣問題是中國人自己的事，不容他人置喙。 發言人稱，菲律賓政府曾對中方作出鄭重承諾，「堅持一個中國政策，承認臺灣是中國領土不可分割的一部分，理解中國政府為實現國家統一所作的努力」。菲律賓領導人也曾向中方明確表示「 菲律賓堅定奉行一個中國政策，臺灣問題純屬中國內政，必須由中國人自己解決」。這些話言猶在耳、白紙黑字，菲方當前卻在自食其言，罔顧後果，持續採取錯誤和挑釁言行，持續虛化掏空一個中國原則，持續損害中菲關係。中方對此堅決反對，中國外交部和中國駐菲律賓使館已就此向菲方提出嚴正交涉。 發言人進一步強調，「地理鄰近」「僑民眾多」不是一國幹涉他國內政和染指他國主權事務的藉口。這種論調不僅違反國際法和東協憲章，也損害地區和平穩定和本國人民根本利益。我們敦促菲方切實恪守一個中國原則和中菲建交公報精神，不要在中方核心利益問題上玩火。
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