蘭州黃河畔「兵味」與「甜味」的浪漫之約
2026-02-08 02:04 2,251次浏览昆明8月13日電 (王勝嬪)13日，記者從雲南省生態環境廳召開的新聞發布會上獲悉，雲南省生態環境信訪投訴處理效率和質量持續提升，連續五年保持投訴舉報件100%辦結率，2025年督辦案件群眾滿意度達98.5%。 會上透露，近年來，全省生態環境投訴舉報總量呈現持續下降趨勢。2022年至2024年，全省生態環境投訴舉報總量從5926件降至3835件，三年間下降35.3%，到2025年上半年，同比再降19.44%，預計全年將延續下降態勢。 同時，投訴舉報辦理效率也在逐步提升，2025年上半年全省投訴平均辦理時長僅為16.9天，其中32.5%的案件在3天內辦結，多為噪聲擾民等"即查即改"問題。31天以上辦結的僅佔21.6%，為跨區域、多部門協同的複雜問題，且均實現專人跟蹤督辦。各地辦理效率顯著提升，麗江市、保山市和文山州平均辦理時長分別為5天、7.1天和10.1天，成為全省高效響應的實踐樣本。 據悉，雲南省生態環境廳生態環境應急調查投訴中心高度重視群眾訴求，聚集典型性、複雜性、代表性問題強化督辦。2024年，全省從3835件生態環境投訴中精準篩選114件重點督辦，2025年上半年又從1533件中選取67件集中攻堅，全部實現「零重複投訴、零群眾不滿」。此外，依託全國生態環境信訪投訴舉報管理平臺，將抽查審核比例提升至30%以上。2024年以來，全省共抽查投訴舉報件4421件，一次性通過率保持在98%以上。 為暢通群眾訴求渠道，雲南省構建「365天×24小時」應急值守體系，在汛期、節假日等重點時段增配值班力量，確保群眾"找得到人、說得上話"。並建立"初判、覆核、審定"三級篩查機制，對涉及飲用水源地、危化品等敏感問題直接納入督辦清單，確保48小時內調度處置。在2025年某鎳業公司尾礦庫滲濾液直排案件中，通過"業務條線+執法一線"聯動，3日內完成責令整改，展現了高效響應能力 下一步，雲南省生態環境廳將規範投訴辦理流程，制定推行"清單式"標準；開展常態化監督，以「硬監督」倒逼「真落實」；建立"雙回訪"機制，對重大、較大和一般問題案件分別按50%、30%和10%的比例進行覆核回訪，並每半年開展滿意度調查，廣泛收集群眾對投訴渠道、辦理效率的意見建議。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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