城事 | 「祖父建造此樓時，未曾想到百年後它會成為城市共有的精神客廳」
2025-11-23 20:24 3,182次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月13日電 (戴小橦 蔡博燊)中山大學香港高等研究院學術委員會委員聘任暨聯合實驗室揭牌儀式12日在港舉行，未來將通過與世界知名高校教授建立聯合實驗室的方式，開展「加盟+合作」的柔性引才工作。 8月12日，中國抗體與中山大學香港高等研究院在港宣布籤訂全面戰略合作協議。圖為中山大學香港高等研究院院長徐安龍(左)與中國抗體製藥有限公司主席、執行董事兼執行長梁瑞安(右)合影。(主辦方供圖) 當日，中國抗體製藥有限公司(簡稱「中國抗體」)與中山大學香港高等研究院有限公司(簡稱「中山大學香港高等研究院」)宣布籤訂全面戰略合作協議(簡稱「合作協議」)。雙方將整合科研與產業資源，攜手推進生物醫藥創新研發與臨床轉化，為全球患者帶來更高效的治療方案。 根據合作協議，合作內容涵蓋聯合科研、設施資源共享、全鏈條技術支持、藥物研發以及培訓與知識交流5個領域，雙方將推動培訓計劃及人員交流，提升針對衰竭性疾病治療的專業研發能力。 中國抗體製藥有限公司主席、執行董事兼執行長梁瑞安表示，此次合作構建了一個互利共贏框架，集團能夠共享中山大學香港高等研究院完善的實驗室設施與寶貴的數據資源，推動創新藥物研發。同時進一步強化在靶點驗證、臨床前研究及全球監管申報方面的能力，有望更快推動創新療法從「實驗室」走向「患者」，填補未滿足的臨床需求。 中山大學香港高等研究院院長徐安龍表示，中山大學香港高等研究院始終以解決全球醫療難題為己任，此次合作是科研資源與產業力量的精準對接。中山大學香港高等研究院的動物模型構建能力、法規專家與聯合實驗室設施，將與中國抗體在抗體藥物研發領域的實戰經驗形成強大協同效益，加速突破衰竭性疾病治療的瓶頸。 中山大學香港高等研究院於去年10月成立，集教學、科研、科技成果轉化為一體，重點發展生物醫學、應用數學和人文社科交叉三個領域。(完)
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