澳門探討低空經濟發展策略
2025-12-01 14:20 6,589次浏览上海8月5日電 (記者 殷立勤)8月5日，由中國船舶集團旗下上海外高橋造船有限公司建造的第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車，標誌著郵輪設備系統調試工作進入攻堅期，郵輪建造全面進入設備調試與系統功能驗證階段。與首制船相比，H1509船提前4個月實現該節點。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 當日，隨著國產大型郵輪項目現場總指揮兼總設計師陳剛啟動主發按鈕，郵輪的「心臟」開始跳動，開始為全船相關的設備系統輸送動力。 主發電機是郵輪的核心設備，是船舶配電系統和推進系統的主電源。郵輪主發電機動車意味著與之相關的18個流體系統(燃滑油系統、高低溫水系統、排氣/透氣系統等)及300多臺輔助設備達到了完工狀態，機械處所的安裝工作接近尾聲。 與普通民船相比，郵輪主發電機無論是從數量還是功率角度來說都有顯著的區別。可以形象地理解為，普通民船的供能目標是一艘船，而郵輪動力系統則是驅動了一座移動的「海上城市」。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 郵輪主機單機功率大。H1509船共配置了5臺大功率發電機，基於安全返港的設計，分別獨立布置於艏艉兩個機艙。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 外高橋造船全面總結首制船經驗，不斷優化工藝工序流程，實施了岸電改造項目保證低壓電力系統正常運行，同時提前開展中壓配電板調試，高效推進機械通風系統以及海水冷卻、低溫水冷卻、空壓機等發電機輔助系統調試，為發電機的順利運行夯實基礎。 截至目前，第二艘國產大型郵輪H1509船項目總體進度超80%。下階段將重點圍繞內裝工程和設備系統調試開展工作，確保2026年3月順利出塢，年底前完工交付。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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