北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月14日,大型圖冊《林放不老》在上海書展首發。「林放」是新民晚報老社長趙超構的筆名。本書首次通過手稿、書信、記事日曆、日常用品等文物來展現一位報人的生平。本書為「新聞出版博物館文庫·史料」之一。趙超構家人和主辦單位、出版單位的領導出席了首發式。「去年,在《林放不老》展覽上,看到很多珍貴的展品,尤其是延安的毛毯,這本書把這些展品集結成冊,就像展覽永不落幕。」趙超構的長孫趙豐說。此次首發式由新民晚報社主辦,書籍由上海書畫出版社出版,新民晚報高級編輯李天揚編輯。活動現場,著名漫畫家鄭辛遙和讀者分享了當年趙超構幫助年輕漫畫家成長的往事。中國近現代新聞出版博物館館長趙書雷介紹了《林放不老》展覽情況,上海書畫出版社黨委書記、社長王純介紹了新書的出版情況。趙超構研究會會長富曉春也分享了對新書出版的感言。新民晚報是中國大陸連續出版時間最久的報紙。去年9月,在創刊95周年之際,新民晚報社和中國近現代新聞出版博物館聯合舉辦「林放不老——趙超構手跡暨《延安一月》出版80周年展覽」,而《林放不老》正是該展覽的同名圖錄。趙超構的傑出貢獻體現在三個方面:其一,擁有寶貴的辦報思想,從倡導「短廣軟」到提出「宣傳政策,傳播知識,移風易俗,豐富生活」十六字方針,皆為新民晚報的精神財富;其二,創作了經典著作,《延安一月》和《未晚談》不僅是傳世傑作,還對中國的革命、建設和上海改革開放事業貢獻獨特;其三,取得了成功實踐,在他的辦報思想引領下,新民晚報成為全國晚報的旗幟,與上海市民水乳交融的關係,成為中國獨一無二的城市文化現象。趙超構長孫趙豐在發布會上致辭《林放不老》通過近百件(套)珍貴的趙超構手稿、手跡、攝影作品及相關文物,分「延安行」「未晚談」「尺牘情」「光影間」「百姓家」「新民匯」六章。書中「尺牘情」章節收錄了趙超構寫給孫子趙豐、趙揚的十餘封家書,字裡行間蘊含著他對晚輩讀書治學的悉心指導。「光影間」章節則披露了趙超構作為中國攝影家協會首批會員的往事,展出其拍攝的黃山雲海、雁蕩山風光等作品,展現出這位報人鮮為人知的藝術造詣。今年是毛澤東名作《沁園春·雪》首次發表80周年。1945年11月14日,重慶新民報·晚刊在副刊《西方夜談》上首次發表該詞,題為《毛詞沁園春》,編輯吳祖光還加了按語。此次《林放不老》將當年首發該詞的新民報·晚刊版面收錄其中,這是80年來首次將該版面的高清圖片正式出版。晚報讀者在籤售會上在活動的籤售環節中,新民晚報的老讀者董先生說:「晚報陪著我們成長,《林放不老》的出版,讓這些珍貴的歷史資料得以更廣泛地傳播,為人們深入了解趙超構這位報界泰鬥的一生及其貢獻提供了寶貴的窗口,也讓新民晚報的精神財富得以傳承。」
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