上海書展｜2025上海書展今開幕，首次雙主場+首設「夜市」，讓書香無界
2025-12-10 06:55 4,251次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
青島8月10日電(王禹)2025賽季中超聯賽第20輪9日晚繼續進行。青島海牛坐鎮主場以5:1大勝「升班馬」雲南玉昆，暫時衝出降級區。 上一輪比賽，青島海牛客場不敵大連英博，以2勝5平12負的戰績位列第15位。本場比賽，球隊陣容喜憂參半，外援薩裡奇、奧古斯託因傷缺陣，鋒線大將蘭克爾澤解禁復出。 8月9日，青島海牛5:1擊敗雲南玉昆，暫離降級區。圖為青島海牛外援席爾瓦(右)射門。冷金城 攝 比賽第9分鐘，青島海牛先聲奪人，林創益定位球開至禁區，劉軍帥頭球破門，球隊取得1:0領先。第12分鐘，蘭克爾澤送出直塞球，席爾瓦過掉門將推射得分，青島海牛兩球領先。 第18分鐘，雲南玉昆扳回一城，奧斯卡擺脫劉軍帥防守，推射遠角破門。第40分鐘，奧斯卡抬腳蹬踏對方球員腹部，主裁判查看VAR後出示紅牌將其罰下。 易邊再戰，第71分鐘，車世偉接金洋洋傳球破門，球隊以3:1領先雲南玉昆。1分鐘後，蘭克爾澤單刀推射破門，青島海牛擴大領先優勢。 第94分鐘，雲南玉昆後場出現失誤，蘭克爾澤打空門梅開二度。最終，青島海牛5:1戰勝雲南玉昆，取得賽季第3勝，積分漲至14分，在先賽一場的情況下暫時逃離降級區。 8月9日，青島海牛5:1擊敗雲南玉昆，暫離降級區。圖為青島海牛球員慶祝進球。冷金城 攝 賽後，青島海牛主教練李霄鵬對到場的20338名觀眾表示感謝。他表示，球員們抓住機會取得了保級路上重要的一場勝利，希望球隊以後的每一步都走得紮實。 值得一提的是，本場比賽青島海牛推出全新球服，球服胸前加印「青島」字樣。俱樂部相關人士表示，作為一家挑起青島職業足球重擔30餘年的俱樂部，球隊此舉是希望激勵球員為了目標頑強拼搏，為城市榮譽而戰。(完)
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