西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電(記者 吳家駒)「您要不一會兒再來,機器人連續工作太久了,需要散熱歇會兒。」在2025世界機器人大會上,一展臺工作人員向記者表示。 「我們這五天快累死了,每20分鐘就安排機器人跳一次舞。有時都不敢開機器人,一開就圍滿觀眾,有觀眾鞋都被踩掉了。」另一展臺工作人員說。 2025年8月8日至12日,2025世界機器人大會在北京亦莊舉行,「人多」「走不動路」成為了參會觀眾、展商、媒體的共同感受。 2025世界機器人大會上,人形機器人受到廣泛歡迎。記者 王紫儒 攝 例如,展示格鬥機器人的宇樹科技和展示足球機器人的加速進化,兩家公司展臺相鄰而建,使該區域成為重點「擁堵區」。優必選展出可自主換電的工業機器人,演示環節甚至因觀眾過多看不到機器人本體。眾擎、逐際動力同處一個十字路口,兩家公司的機器人跳舞時,持續吸引大量觀眾圍觀,該十字路口一度堵到走不動路。 此外,煎餅果子機器人前排起長隊,嘉賓採訪時媒體擠滿採訪間,距離大會現場幾公裡的機器人4S店、機器人主題餐廳同樣吸引不少觀眾前去打卡。 今年世界機器人大會為何如此火爆? 首先,今年以來,公眾對人形機器人關注度與日俱增,人形機器人參與各類活動不斷成為話題,讓更多人希望親臨現場看看人形機器人。 同時,今年世界機器人大會規模空前,設置創新館、應用館、技術館三大展館,匯聚200餘家國內外機器人企業的1500餘件展品,參展企業數量較去年增長25%,首發新品達100餘款,是去年的近2倍。 2025世界機器人大會上,觀眾圍觀人形機器人進行格鬥。記者 賈天勇 攝 更重要的是,在今年世界機器人大會上,觀眾可以更直觀感受人形機器人。很多展臺安排了機器人表演環節,且表演頻次極高,有展臺每20分鐘就安排機器人跳一次舞。觀眾幾乎可以不間斷、隨時隨地觀看到機器人表演。 不少展臺更為觀眾提供直接與機器人接觸的機會。例如,觀眾在宇樹科技展臺,可以和格鬥機器人激情對打;在加速進化展臺,可以和機器人足球世界盃冠軍機器人比拼球技。在元蘿蔔展臺,可以和象棋機器人、圍棋機器人對弈。還有展商直接派出自家機器人在會場內持續遊場。 宇樹科技創始人王興興表示,整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活,真正去解放生產力。不過,目前讓機器人做些運動、表演,是更容易落地的一些場景。「我們也發現,展會上的觀眾喜歡看表演,因此我們也希望滿足大家的訴求。」 宇樹科技方面介紹,機器人格鬥能以更直觀、互動性更強的方式,展示機器人的高性能運動控制、實時反應能力和抗衝擊能力。同時,機器人格鬥形式天然具備對抗性和觀賞性,能瞬間點燃觀眾熱情。 2025世界機器人大會上,人形機器人和一名小朋友比拼球技。記者 賈天勇 攝 「借著這次世界機器人大會,我們想讓更多觀眾親手觸摸、互動體驗人形機器人,和機器人一起踢個球,直觀感受它的進化速度。」加速進化副總裁趙維晨表示,當大家真切觸摸到這份科技的溫度與潛力,便能更深刻地理解「機器人走進家庭」已不再遙遠,正成為觸手可及的新潮流。 另據記者觀察,今年世界機器人大會觀眾中,有不少是家長帶孩子前來參觀。正值中小學暑假期間,帶孩子看機器人體驗科技魅力,成為不少家長的選擇。 據了解,2025世界機器人大會現場參會人數達到27.1萬人次,觀看會展賽直播人數高達5200萬人次。(完)
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