恆星內部結構究竟如何？一次罕見超新星爆發研究揭示
2025-12-12 09:33 8,872次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「同學們，在新課標下，語文教學要更加注重學生核心素養的培養，需要從語言建構與運用、思維發展與提升、審美鑑賞與創造、文化傳承與理解這四個維度去設計教學。」面對臺下一眾「準教師」，西南大學教授榮維東深入剖析，如何在教學中落實高考的題型變化和新教材內容編排的新理念。 這些「準教師」是安徽師範大學漢語言文學專業的師範生。這個暑假，他們用整整4周時間參加學校開設的暑期小學期課堂，為即將到來的職業生涯提前淬鍊就業競爭力。 走上講臺實戰演練，是師範生提升教學能力的關鍵。自2023年起，安徽師範大學開始開設暑期小學期，有針對性地對師範生實施「靶向訓練」，為師範生全方位「充電補能」。 為此，安徽師範大學每年從全國80餘所著名中學精心選聘教學名師擔任特聘教授，全面強化師範生全學段教學能力培養。 2023級英語(師範)專業本科生崔彤彤對此深有體會：「在試講中，我大膽將多種思維圖示融入設計，實現了認知和教學實踐的新突破。」 從教案撰寫到試講展示，再到名師針對板書設計、提問技巧的精準點評，在課後二次反思修改時，崔彤彤總能發現「教」與「學」之間的認知新盲區。 「教授們的講解深入淺出，近距離指導，耐心又親切，讓我對站穩三尺講臺更有信心。」崔彤彤說。 在暑期小學期裡，每位同學都有大量機會走上講臺試講。他們從最初的緊張生澀，逐漸變得自信從容，對課堂節奏的把控、對學生反應的應對能力都得到了極大提升。 2023級地理科學(優師)專業學生秦嶺在備課過程中，不斷練習粉筆字書寫，從字體的美觀到板書內容的邏輯呈現，都反覆琢磨。「作為地理師範生，我深刻體會到板書不僅是寫字畫畫，更是空間思維的直觀表達。」他說。 「一筆一畫勾勒山川河流、標註氣候分區時，就是在腦海中構建、梳理地理格局。」秦嶺在反覆練習中明白，如何用最簡潔的板圖板畫，把抽象的地理概念「立」在黑板上，「這些都將成為學生理解世界的清晰窗口」。 正是通過這樣全方位的培養，參加完暑期小學期實訓的該校2025屆地理科學(師範)專業學生在就業中更有底氣。據了解，截至7月初，該專業已有64人考取中學地理教師，較2024屆提升5.5%。 為了滿足不同年級不同學生的發展需求，安徽師範大學在暑期小學期實戰性的技能指導中更注重分層培養。對於低年級師範生，學校側重於基礎知識的鞏固和基本教學技能的訓練；對於高年級本科生和研究生們，學校更加注重對新課標、新高考、新教材的深度解讀和應用。 在即將大四的英語(師範)專業學生楊希蕊看來，暑期小學期提供了一個與中學教學實際緊密對接的平臺。這個暑假，她參與了基於新高考英語題型變化的教學策略研究項目，在導師指導下，深入分析了新高考對學生英語基礎能力的考查要求，並嘗試將這些要求融入日常教學。「分層培養模式，滿足了不同階段師範生的發展需求，為我們的職業發展搭建了階梯。」楊希蕊說。 不僅如此，結合暑期小學期，安徽師範大學還持續開展「金牌師範生」評定工作，通過激勵機制甄別和表彰優秀師範生，為他們提供更多的展示平臺和就業機遇。安徽師範大學常務副校長熊宇傑表示：「學校將持續優化小學期模式，為培養適應新時代要求的優秀教師加碼賦能。」
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