董宇輝「單飛」陣痛未消，東方甄選2025財年總營收下滑三成
2025-12-01 15:46 1,642次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州8月14日電 (馮志軍 劉瀟 高瑩)隨著石油資源的枯竭，城區個體工商戶銳減五成，七成房屋「人去樓空」，八成人口被迫離鄉……在沉寂蕭條了20多年後，「中國石油工業搖籃」甘肅酒泉市玉門老市區近年向化工產業轉型發展，隨著工業鏈條日趨完善，吸引大量年輕人蜂擁而至，常住人口翻了三四倍。 8月上旬，、記者時隔多年再次探訪玉門老市區，昔日裡破敗不堪的房屋建築或被拆除、或改造裝修，城區裡隨處可見機器轟鳴、塔吊林立的施工現場，現代化的休閒購物廣場和新式住宅呼之欲出，來自全國各地的特色餐飲布滿大街小巷，24小時不打烊的餐館也不鮮見。 8月5日，航拍新樓林立的玉門老市區。高瑩 攝 「過去十多年，出門很難看見年輕人，更多是和這座城市一樣日漸衰老的人。」玉門老市區退休職工石西景近日告訴記者，原本以為要和這座衰敗的小城一起「落寞」下去，沒想到這兩年出現反轉，關閉多年的大型超市重新營業，農貿市場擴建開張，「看見花前月下的年輕人，心也就不慌亂了」。 20世紀五六十年代，玉門累計原油產量佔中國總產量逾九成；20世紀60年代起，先後向中國多個油田輸送骨幹力量十餘萬人。其因而有「中國石油工業的搖籃」「中國首個天然石油基地」「『鐵人』王進喜故鄉」等稱號。 「玉門曾是酒泉地區商賈雲集、商貿流通業最繁榮的區域之一。」當地一位退休職工說，20世紀八九十年代的玉門號稱「小香港」，每逢節假日，周邊的酒泉、嘉峪關地級市的民眾都要不辭辛苦耗費數個小時車程，來玉門購物和娛樂。 8月5日，玉門老市區街景。馮志軍 攝 21世紀初，玉門因石油資源日趨枯竭而日漸衰落，玉門油田基地和玉門市委市政府相繼搬遷，玉門老市區失去了昔日的輝煌，繁盛之時約12萬人口的城市驟減至不足萬人。市場趨於蕭條，大量建於計劃經濟時代的房屋被廢棄，電影院等公共建築也隨之閒置，城市開始持續萎縮。 「那時晚上出門不敢走太遠，都是黑漆漆的荒廢之地。去鮮見人影的商店也很尷尬，老闆就盯著你一個人看。」石西景說，打算破罐子破摔的生活，在這兩年忽然有了生機，不僅生活起居越來越方便，退休老人也有豐富多彩的夜生活，關鍵遠在嘉峪關的兒子也越來越愛回家。 玉門市老市區管委會經濟發展辦主任李瑾告訴記者，近年來，依託新中國第一個石油工業基地的基礎配套，通過積極承接中東部產業轉移，陸續已有包括化工類、工貿行業、工業服務業、節能環保等50餘家企業入駐玉門老市區。 李瑾曾見證過玉門老城近二十年的「興衰成敗」。他說，以前老市區僅靠油田來支撐，現在基本形成石油化工、精細化工、化工新材料等全產業鏈的企業支撐，並且衍生了一大批生產服務企業，呈現出多元化發展的新狀態。 8月5日，航拍玉門老市區。高瑩 攝 「新建的住宅小區，拓寬的路面，新維修的人行橫道，新修的廣場……」玉門市老市區管委會鑽井路社區服務中心主任馬蓉是土生土長的玉門人，對此變遷感同身受。她說，此前多年的政務大廳多是為老年人服務，這兩年一些諮詢招商引資以及社保、就業等事項的外來務工者越來越多。 從不足萬人的老態龍鍾，到近3萬人的欣欣向榮；從一兩千元人民幣買一套房，到近年房價持續上漲；從寂寥清淨的街道，到車流不息的嘈雜……關於未來，玉門力圖讓曾經冷清的街道熱鬧起來，讓商業繁榮發展，讓越來越多的人流回歸，為這座資源轉型中的城市注入希望與活力。(完)
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