西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日,華夏銀行發布公告稱,近日收到《國家金融監督管理總局關於楊偉華夏銀行董事會秘書任職資格的批覆》(金復〔2025〕472號)。國家金融監督管理總局已核准楊偉擔任本行董事會秘書的任職資格。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
15639
67
2026-02-21 05:19
34158
14
2026-02-21 05:19
84927
56
2026-02-21 05:19
63258
36
2026-02-21 05:19
29458
63
2026-02-21 05:19
27486
27
2026-02-21 05:19
52863
15
2026-02-21 05:19
21437
46
2026-02-21 05:19
71654
86
2026-02-21 05:19
73268
38
2026-02-21 05:19
23517
82
2026-02-21 05:19
67324
83
2026-02-21 05:19
37154
76
2026-02-21 05:19
35947
49
2026-02-21 05:19
89254
92
2026-02-21 05:19
21783
13
2026-02-21 05:19
24316
46
2026-02-21 05:19
63892
98
2026-02-21 05:19
46953
98
2026-02-21 05:19
25619
92
2026-02-21 05:19
72845
43
2026-02-21 05:19
65879
92
2026-02-21 05:19
12578
35
2026-02-21 05:19
56327
48
2026-02-21 05:19
42598
16
2026-02-21 05:19
61854
82
2026-02-21 05:19
61547
85
2026-02-21 05:19
38795
48
2026-02-21 05:19
42178
85
2026-02-21 05:19
16529
95
2026-02-21 05:19
23418
74
2026-02-21 05:19
83571
24
2026-02-21 05:19
31586
46
2026-02-21 05:19
31579
29
2026-02-21 05:19
41698
48
2026-02-21 05:19
52976
34
2026-02-21 05:19
34186
56
2026-02-21 05:19
31548
38
2026-02-21 05:19
85639
81
2026-02-21 05:19
48569
89
2026-02-21 05:19
48697
51
2026-02-21 05:19
45879
13
2026-02-21 05:19
36729
13
2026-02-21 05:19
92731
45
2026-02-21 05:19
69354
45
2026-02-21 05:19
36279
76
2026-02-21 05:19
42179
48
2026-02-21 05:19
39768
28
2026-02-21 05:19
13425
23
2026-02-21 05:19
81735
89
2026-02-21 05:19
98216
29
2026-02-21 05:19
| 比心直播 | 祼女直播app |
| 美女直播app | |
| 看b站a8直播 | 西甲直播 |
| 心动直播 | |
| 小狐狸直播 | 秀色直播app下载 |
| 嫦娥直播 | |
| 香蕉直播 | 魅影5.3直播 |
| 夜魅直播 | |
| 看b站a8直播 | 妖精直播 |
| 巧克力直播 | |
| 夜月直播www成人 | 花椒直播 |
| 心跳直播 | |
| 伊人下载 | 月夜直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 趣播 | 月夜直播在线观看 |
| 夜魅直播 | |
| 牡丹直播 | 月夜直播app夜月 |
| 柚子直播 | |
| 魅影9.1直播 | 金桔直播 |
| 伊人直播网站 | |