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2025-12-18 10:28 3,796次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
西安8月8日電 (楊英琦)近年來，陝西稅務部門積極探索構建覆蓋小微企業從孕育初創到發展壯大，再到轉型升級的全生命周期服務體系。其中，聚焦政策啟蒙，陝西稅務部門為新辦小微企業策劃「開業第一課」，幫助新辦企業快速渡過新手期。今年以來，已有超10萬戶新辦小微企業走進「課堂」。 據了解，小微經營主體在初創、成長、發展等過程中，各階段的經營狀況和涉稅需求都存在差異，對此，陝西稅務部門始終把服務小微企業健康發展擺在突出位置，為小微企業發展紓困解難。 針對新辦小微企業經營中遇到對納稅申報、涉稅政策等方面把握不全不細的情況，「開業第一課」通過課前問需、課中精講、課後提升，做好服務「第一站」。在課前，通過稅收大數據分析、12366熱線、稅企面對面座談會等渠道收集企業關切，梳理出高頻問題清單，形成涵蓋註冊登記、發票開具、稅費申報等內容的易懂易用課程包。課中，採用線上線下融合的方式開展精準輔導。線上平臺推送圖文、動畫、視頻課程，線下提供面對面的政策解讀和實操輔導。課後，建立效果評價機制，定期進行效果回訪。提供「體檢式」輔導，及時提醒新辦企業修正申報錯誤、補正資料，確保應享盡享稅費優惠，遠離違規風險。今年以來，陝西省累計向超10萬戶新辦小微企業推送「開業第一課」。 為破解小微企業「找政策難、享優惠繁」的問題，陝西稅務部門創新開展「稅惠到坊——稅費服務進社區」活動，變「企業找政策」為「政策、服務找企業」，提升稅費服務的主動性、精準性和便捷性，一方面在社區街道設立「稅費服務驛站」，面對面、點對點、手把手開展政策宣傳和輔導，另一方面，針對關注高的涉稅費事項，聯合網格員、社區工作者、稅費服務志願者，打造「門口辦+社區辦+上門辦」的集成服務矩陣，及時響應訴求，回應關切。 小微企業規模小、資產少，在升級轉型過程中面臨融資渠道窄、能力弱等問題。對此，陝西稅務部門深化「銀稅互動」，幫助小微企業將良好的納稅信用轉化為融資信用，今年1月至6月，助力15.27萬戶小微企業和個體工商戶獲得貸款1257.47億元，資金規模同比增長10.45%。工作中，積極會同合作商業銀行，對資金需求較迫切的數字經濟、生物醫藥、人工智慧等科技創新行業進行分析研判，深度挖掘利用納稅信用數據價值，全力做好助企惠企服務。 國家稅務總局陝西省稅務局納稅服務處副處長胡崗表示，下一步，陝西稅務部門將繼續聚焦政策落實的「最後一公裡」，服務響應的「最快一公裡」，訴求解決的「最優一公裡」，會同相關部門，聯合推出更多適用、有效的服務舉措，為小微企業發展壯大提效賦能。(完)
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