杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
宿遷8月11日電(劉林 唐娟 李冬生)日前,「領航未來攜手築夢」兩岸大學生職業規劃交流會在江蘇宿遷舉行。來自宿遷與臺灣多所高校的60餘名師生齊聚一堂,圍繞職業理想、行業趨勢及發展機遇展開深入交流,以青春對話架起跨越海峽的合作橋梁。 交流會在輕鬆熱烈的氛圍中啟幕。圓桌論壇環節,兩岸學子雖成長背景不同,卻在人工智慧、文化創意等新興領域展現出高度契合的興趣。 「大陸學生選專業時的嚴謹態度讓我印象深刻,而我們更側重探索興趣所在,這種差異背後其實是對未來同樣的認真。」臺灣青年小蔡坦言。宿遷學子肖思清則分享了與臺灣同學的共鳴:「大家求學過程中都有過迷茫,但對理想的追求是共通的。有位臺灣同學想申請到大陸高校交流,我特意推薦了武漢大學,期待未來有更多這樣的互動。」 活動特別邀請兩位在宿遷創業成功的青年企業家分享經驗。他們結合自身在智能製造、跨境電商領域的創業經歷,解析大陸市場的發展潛力,為學子們勾勒出「把個人規劃融入區域發展」的實踐路徑。 會後,兩岸師生共同參觀宿遷人才之家展廳。從碩士畢業生15萬元一次性購房券,到每月生活補貼、創業孵化支持,一系列實打實的政策讓臺灣青年頻頻駐足。「20多萬元的真金白銀支持,加上產業鏈配套優勢,宿遷確實是年輕人紮根的好選擇。」宿遷學子蘇警的話道出了在場許多人的心聲,他表示畢業後計劃返鄉,參與家鄉建設。 據活動主辦方介紹,此次交流會是宿遷深化兩岸青年交流的舉措之一。近年來,當地通過搭建職業規劃論壇、創業沙龍等平臺,已吸引近百名臺灣青年前來考察交流,其中12人已在宿遷創業就業。 「職業規劃不僅是個人的『路線圖』,更是連接兩岸青年的『連心橋』。」宿遷市臺辦相關負責人表示,未來將持續優化政策環境,為兩岸青年提供更多實習、創業機會,讓青春夢想在融合發展中綻放光彩。這場跨越海峽的對話,不僅讓學子們明晰了方向,更播下了合作的種子,待來日生根結果。(完)
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