江西綜合交通網絡裡程超22萬公裡
2025-12-06 07:57 6,385次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
視頻：近觀「兩山」丨藍天蒼洱寄鄉愁來源：央視新聞客戶端 洱海是雲南第二大高原淡水湖，也是大理人的母親湖，承載著無數人的鄉愁記憶與情感。上世紀80年代起，由於過度開發利用，洱海水質急劇下降。 2015年1月，習近平總書記來到大理，在洱海邊「立此存照」，並殷殷囑託：一定要把洱海保護好，讓「蒼山不墨千秋畫，洱海無弦萬古琴」的自然美景永駐人間。 十年間，洱海經歷了一場華麗的蛻變。 大理州在洱海流域建成汙水處理廠20座， 5700多公裡汙水收集管網，初步構建起覆蓋全流域的生活汙水收集處理體系。129公裡環湖生態廊道全線貫通，為洱海構築起一道綠色生態屏障。 如今，洱海流域27條主要入湖河流水質優良率達到100%；洱海水質連續多年穩定保持優良水平，水環境、水生態持續改善，一度消失的海菜花又重新點綴於湖面之上。 青山為證，綠水為憑。在習近平生態文明思想指引下，洱海保護不斷從「一湖之治」向「流域之治」和「生態之治」轉變，繪就蒼洱之畔人與自然和諧共生的美好願景。大理人的鄉愁記憶，正煥發出新的光彩。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監 制丨郭峰 馬麗君 編 導丨張偉浩 趙言言 記 者丨李常明 攝 像丨陳雷 趙志偉 編 輯丨官真 王蕭宇 毛卉 劉霄 協 拍丨總臺雲南總站 大理州融媒體中心 大理市融媒體中心
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