李強主持召開國務院常務會議
2025-10-28 10:30 8,156次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
一說到螺螄，大家肯定會想到柳州螺螄粉，憑藉著酸、辣、鮮、香、燙、爽的獨特風味圈粉無數。這小小的螺螄是怎麼養出來的？螺螄從田間地頭到餐桌又經歷了哪些工序？ 在柳州柳江區裡高鎮的一家螺螄養殖基地，村民們正在忙著從池塘裡打撈螺螄。技術員介紹，螺螄一年可養兩季，螺螄苗經過四個月的時間就能成熟。 今年以來，該基地引用流動水養殖螺螄，不僅提升螺螄品質，還提高了產量。目前已經帶動了100多位村民共同投入到養殖和加工中來。 打撈起來的螺螄接著會被送到批發市場進行加工和批發銷售。在柳州海吉星農貿市場，30家螺螄加工店一字排開，店主介紹，平均每天都要賣出1000斤。除了鮮螺，螺肉經過深加工，去殼曬乾後也可整袋對外銷售。據了解，在這個農貿市場，每天僅螺螄的加工交易量就高達5萬斤。 對於製作一碗美味的螺螄粉而言，整顆的螺螄可以用來熬製湯底，螺肉也可以用作配菜，為螺螄粉增添新鮮口感。 據柳州市商務局的數據，2024年，柳州螺螄粉全產業鏈銷售收入為759.6億元，同比增長13.4%，在全國各地遍布著4.9萬家螺螄粉實體店，預包裝柳州螺螄粉更是遠銷全球30多個國家和地區。 (央視財經)
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