閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
一個理念,如何深刻地改變中國? 2005年8月15日,時任浙江省委書記的習近平同志在浙江安吉餘村,首次提出「綠水青山就是金山銀山」的重要論斷。 彼時突飛猛進的工業化浪潮中,這份抉擇見定力、見遠見。 倏忽20年,從小山村到省域實踐、再到成為指引整個國家前進方向的新發展理念的重要組成部分,生態文明建設的歷史性、轉折性、全局性變化在中華大地漸次鋪展。 兩張衛星圖,聚焦同一域,見證這場「綠色躍遷」。 一張來自2008年:黃河「幾字彎」頂部,內蒙古烏梁素海,因城市汙水和工業廢水汙染,大面積「黃苔」,生態功能嚴重退化,水質一度惡化為劣Ⅴ類。 一張攝於近年:增綠明顯、水域擴大,生態環境顯著轉好。魚翔淺底、百鳥翔集的美景悄然回歸,「塞外明珠」重煥光澤。 由一域觀全局。翻開厚厚的生態帳本:山水林田湖草沙一體化保護和修復,截至2024年底,52個山水工程累計完成治理面積超830萬公頃,累計完成生態修復面積超1.2億畝。 回望,改變的又豈止宏觀的圖景與數字。 浙江杭州民間河長胡福慶用3700多篇巡河日記,記錄下家門口新開河從濁到清的蛻變過程;河北石家莊退休工人王汝春,從2014年起每天對著天空拍攝,定格大氣治理成效……生態之變,躍動在人們具體而微的日常生活,帶來看得見、摸得著的獲得感、幸福感。 天更藍、地更綠、水更清,讓「良好的生態環境是最公平的公共產品,是最普惠的民生福祉」,在每個人身邊留下了真實而鮮活的註腳。 「我們把生態文明建設作為關係中華民族永續發展的根本大計,開展了一系列開創性工作,決心之大、力度之大、成效之大前所未有」。2023年7月,習近平總書記在全國生態環境保護大會上的講話中,用三個「之大」彰顯出綠色變革之廣泛、之深刻。 循跡溯源,生態之變源於理念的指引。而理念的生長,往往紮根於實踐的腳步。從一些「歷史瞬間」中,可以窺見美麗中國建設的歷程—— 長江之畔,強調要把修復長江生態環境擺在壓倒性位置,共抓大保護,不搞大開發;雪域高原,叮囑切實保護好地球第三極生態;壩上林海,指出深刻理解和落實生態文明理念,再接再厲、二次創業…… 一次次考察調研,一場場重要會議,習近平總書記著眼生態文明建設,因地制宜、分類施策,為中華民族的永續發展夯基壘臺。 起筆生態,落墨發展。 建設人與自然和諧共生的現代化,「綠色發展是生態文明建設的必然要求,代表了當今科技和產業變革方向,是最有前途的發展領域」。 無論是在綠水青山間、冰天雪地上開展文旅產業,還是成立生態產品交易中心,聯動森林「水庫、錢庫、糧庫、碳庫」,拓展生態效益的經濟轉化途徑……綠色,這一大自然的本色,是高質量發展的底色,更是推進中國式現代化進程中的亮色。 放眼世界,這一抹「中國色」正贏得世界廣泛共鳴。 從深入闡述「人與自然生命共同體」,到倡議「共建地球生命共同體」,從積極推動《巴黎協定》實施,到倡導建立「一帶一路」綠色發展國際聯盟,中國的綠色實踐與價值理念,為全球生態環境治理注入信心和動力。 20年,一棵樹可以從幼苗長成棟梁,一條河流可以洗盡汙濁又見碧波。 20年,「綠水青山就是金山銀山」的理念,可以從一個浙北小山村的實踐,上升為推動中國高質量發展的科學指引,成為引領全球綠色發展的路徑。 「路子選對了就要堅持走下去」。綠色發展之路,前程遠大,風光正好。 策劃:杜尚澤、彭俊 撰文:陳世涵、李建廣 編輯:左瀟 海報:陳曉勁 校檢:吳玥
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