北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
婚姻本應是一件幸福的事,但有人以結婚之名行詐騙之實。近日,經貴州省大方縣檢察院提起公訴,法院以詐騙罪判處尚某有期徒刑四年六個月,並處罰金3萬元。 尚某初中畢業後一直在外務工。一次聊天時,朋友告訴她可以假裝相親,得到彩禮後就故意與男方吵架分開,這樣既不用還彩禮,來錢又快。 2024年1月,尚某到威寧的婚介機構登記,經介紹與劉某相親。二人確定關係後,劉某一次性支付給尚某21萬元彩禮錢,尚某便隨劉某到其老家居住,因年齡問題,兩人並未辦理結婚證。3月,尚某回家照顧生病的父親,20餘天后返回劉某家,告知劉某家人其不想與劉某一起生活,並約定1個月內將彩禮錢還清。為了還錢,尚某到六盤水某婚介所登記相親,4月,與趙某相親並馬上確定關係,在收到25萬元彩禮錢後,退還劉某17萬元,並約定剩下的慢慢還,隨後與趙某前往其老家。5月,尚某謊稱家中老人去世,離開後就一直以家事未處理完為由拒絕返回,並在6月通過清鎮某婚介公司介紹,與曾某相親。在收下曾某的15萬元彩禮錢後,尚某隨曾某回到江西家中生活。7月,被騙的趙某找到尚某,尚某退還趙某6.8萬元,並提出分手,約定剩下的彩禮錢在2個月之內還清。8月,尚某藉口父親生病離開曾某。 2024年9月,曾某報警,尚某被公安機關抓獲歸案。2025年3月25日,大方縣檢察院經審查,以涉嫌詐騙罪對尚某提起公訴。近日,法院經審理,依法作出上述判決。 (柳盤龍 鄧猶健)
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