西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今天是立秋節氣,不過,現在仍然處於三伏天的中伏,暑熱並沒有立即結束。高溫天氣下,能源需求也持續保持高位。從內陸的油田到深海中的氣田、從戈壁管道到沿海樞紐,高溫中的能源保供是如何進行的? 新疆吐魯番地區位於火焰山下的吐哈油田,是世界海拔最低超深稠油油田。 中國石油吐哈油田魯克沁採油管理區執行董事 鄒成林:這裡的極熱天氣在為油田生產帶來挑戰的同時,也為稠油生產節能降耗帶來了機遇。我們巧妙利用地熱替代原有的地面加熱流程, 在有效提高原油脫水效率的同時,年減少用電1700萬度以上。 在四川盆地,西南油氣田公司日高峰供氣量達到2000萬立方米,為川渝兩地天然氣發電項目頂峰兜底助力。 在寧夏海原,烈日炙烤著戈壁,國家骨幹天然氣管道西氣東輸三線中段工程正加速推進。 在大慶油田,面對高溫考驗,油田採用無人機和鷹眼雷達24小時輪班巡檢,確保安全生產。 在福建,湄洲灣「綠能港」接收站現有6座16萬立方米液化天然氣儲罐和372千米長輸天然氣管線,承擔福建省70%以上的天然氣供應及電網調峰職責。面對高溫天氣,接收站正以每小時100萬立方米的峰值外輸量穩定供應天然氣。 從陸地到深海,能源保供的觸角不斷延伸。作為華南地區「由海向陸」保供主力氣田,「深海一號」大氣田提前開展關鍵設備檢修,有序做好用能高峰期的天然氣開採、處理和外輸工作。目前,氣田所轄23口深水氣井均處於高產穩產運行狀態,油氣總產量超過計劃預期。 「千錘百吊」保障鑽機安裝 前幾天,河南氣溫持續刷新紀錄。但在河南濮陽石油鑽井鑽機的安裝現場,工人們利用一天中溫度較低的時段,在「烤」驗中搶進度,爭取讓新油井早日投產。 隨著安裝指令的下達,悶熱的井場更加火熱。車輛裝卸、設備吊裝、高空組裝……各類施工相互交織,作業風險不斷疊加,也讓安全監督劉曉心情變得十分焦灼。 因為老在井場上「找茬」,加上嗓門大、皮膚黑,劉曉人送外號「黑臉包公」。雖然很招人煩,但他依舊不會放過任何一個細微的隱患。悶熱的天氣下,不一會兒,劉曉全身的衣衫就被汗水浸透,嗓子也喊啞了。 54米高、近三百噸重的鑽井井架,被分解成百餘個部件,等待組裝。井架安裝如同「高空搭積木」,每一節組件重則40噸,輕則1噸,空中精準對接的難度是地面的十倍。當第二節井架與基座對接時,忽然一陣大風,讓井架失去平衡,給原本就困難的吊裝作業帶來了更大挑戰。有著24年鑽井經驗的劉新,當機立斷做出調整。 銷釘,如同人的「關節」一般,是維繫龐大井架結構安全的重要零件。站在僅有一個腳掌寬的平臺上、揮動18斤重的鐵錘,考驗的不僅是體力,更是意志力。一個鑽井平臺,至少需要用到120多個銷釘,這意味著僅砸銷釘這一項工作,工人們每天就要揮臂敲擊千餘次,最累的時候,胳膊像灌了鉛一樣沉。 當組裝接近尾聲,俯瞰整個井場,井架聳立,預示著一口新的油井即將進入鑽進階段,石油工人用汗水和堅守將能源飯碗端得更牢、更穩。 戰高溫保民生 守護夏日清涼 連日來,浙江多地持續高溫,電網負荷驟升。為保障居民、企業生產生活、農業用電安全可靠,供電部門多措並舉,守護夏日清涼。 在浙江常山,一處農業產業園內,每一個菇棚都配備制冷機、溼度調節器、智能溫控系統。為保證智慧大棚用電無憂,當地供電公司對電路進行了改造升級。 在浙江麗水,這幾天溫度已接近40℃,電力保障作業人員平均每天要開展6次高空帶電作業。與以往不同,今年暑期,作業人員兩層防護服之間,新配備了「降溫背心」,通過冰袋將體感溫度維持在33℃左右,添加一次可持續降溫1小時。 在浙江嘉興,電力部門組織12支帶電作業隊伍同時在三個作業片區開展帶電作業。在設備「不停電」的狀態下完成檢修、接引等工作。
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