硬核姐姐帶娃，一首《強軍戰歌》搞定「暴哭」弟弟
2026-01-07 19:35 8,238次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日電 據中央氣象臺網站消息，昨日，北京、山東、河北、四川等地部分地區出現大雨或暴雨、局地大暴雨。預計未來三天，西北地區東南部、華北北部、黃淮、江漢、江淮、四川盆地等地部分地區有較強降雨，局地伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣，關注可能引發的次生災害。 江漢江淮四川盆地有強降雨 9日至13日，江漢、江淮、四川盆地等地有中到大雨，四川、重慶、湖北、湖南北部、安徽、江蘇、河南南部等地的部分地區有暴雨或大暴雨。 預計，8月9日08時至10日08時，山東東部和南部、河南西北部和中南部、陝西南部、湖北中北部、安徽中北部、江蘇中北部、四川盆地中西部和南部以及甘肅西南部、黑龍江西北部等地部分地區有大到暴雨，其中，山東半島東部、河南東部和南部、安徽西部、江蘇北部、湖北北部、四川盆地南部等地部分地區有大暴雨(100～200毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量40～60毫米，局地可超過80毫米)。東北地區中部、黃淮中部、江漢中北部、江淮東部、西南地區東部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣，其中，山東東部和南部、江蘇中北部、湖北北部、四川東南部等地的部分地區將有10級以上雷暴大風，最大風力可達11級以上。中央氣象臺8月9日06時繼續發布暴雨黃色預警和強對流天氣藍色預警。 全國強降雨落區預報圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 全國雷暴大風或冰雹預警圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 國內未來三天具體預報 8月9日08時至10日08時，青海東南部、甘肅南部、川西高原北部、陝西南部、河南大部、山東東部和南部、湖北大部、安徽中北部、江蘇中北部、四川盆地西部和南部以及黑龍江中北部、吉林東部、西藏東南部等地部分地區有中到大雨，其中，陝西南部、山東東部和南部、河南東北部和中南部、安徽中北部、江蘇北部、湖北北部、四川盆地西部和南部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～200毫米)。新疆北疆北部和東部、山東半島等地部分地區有4～5級風。黃海中部海域將有6～7級風、陣風8級，黃海南部海域、東海北部海域將有5～7級風、陣風8級，渤海、東海南部海域將有5～6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月10日08時至11日08時，陝西南部、河南南部、四川大部、重慶大部、湖北大部、安徽中南部、江蘇中南部、上海、浙江北部以及內蒙古東南部、黑龍江東北部等地部分地區有中到大雨，其中，安徽西南部、江蘇中南部、湖北東部和西南部、四川盆地中東部和西南部、重慶中西部和東北部、雲南東北部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～150毫米)。內蒙古西北部、新疆沿天山地區等地部分地區有4～5級風。東海北部海域將有5～7級風、陣風8級，黃海南部海域、東海南部海域將有5～6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月10日08時-11日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月11日08時至12日08時，內蒙古東南部、四川盆地東部、重慶、貴州北部和西部、湖北中西部和東北部、安徽中部、江蘇中南部以及廣東中南部、雲南北部、西藏東南部等地部分地區有中到大雨，其中，安徽中部、湖北西南部、四川盆地東北部、重慶中西部和東北部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～150毫米)。內蒙古西北部部分地區有4～6級風，其中，新疆東部部分地區有6～7級風。東海大部海域、南海西南部海域將有4～6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月11日08時-12日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站
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