北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
本報訊 (記者鄒倜然 通訊員王力中)「最近我腸胃不舒服,有了這個健康驛站,真是方便!」近日,浙江省湖州市德清縣阜溪街道板橋社區的新就業形態勞動者小李來到社區健康驛站,在自動售藥機上買了一盒藿香正氣水,拆開包裝,掏出一支藥水喝了起來。 據悉,德清縣總工會在今年初啟動的新(改)建工會驛站過程中,開始引入智能化醫療諮詢、自助購藥、線上問診掛號等服務,並不定期組織醫護行業勞模(工匠)駐點開展健康諮詢和健康講座等服務,受到新就業形態勞動者的歡迎。 「我們在走訪中發現,新就業形態勞動者對快捷方便的就醫有很大需求。他們易受寒受熱,還可能有外傷。去醫院或社區衛生服務站需要排隊,耗費時間。」德清縣總工會有關負責人介紹,縣總已在19家工會驛站引入健康服務,這些健康驛站重點服務園區企業一線職工,特別是在職工面臨重大疾病時,提供就醫流程指導、專家資源推薦等支持服務。此外,健康驛站全年排定特色健康月曆,實現365天「健康不打烊」,包括7月防暑知識講座、8月親子健康日、9月急救培訓等。 記者在德清縣乾元鎮的健康驛站看到,乾淨的休息區內,配備血壓機、自助購藥機,提供健康知識手冊,並提供線上問診服務。這是一個集健康評估、慢病防控、心理諮詢與就醫指導於一體的窗口。前不久,中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇三醫院13個科室的專家送醫到工會驛站,為200餘名職工及家屬提供免費問診、健康諮詢和個性化健康指導,並現場發放藥品400餘份。 據介紹,乾元鎮的健康驛站實行「工會主席輪崗制」,由乾元鎮總工會主席和園區各企業工會主席輪流擔任站長。「最熟悉職工需求的人直接參與管理,才能提供精準服務。」乾元鎮總工會副主席黃益鍾說,根據前期需求調研,健康驛站集成健康評估、就醫綠色通道、心理疏導等6大功能於一體,特別設立重大疾病診療諮詢窗口,可直接連結省級醫療資源,解決職工「掛號難、預約難」等問題。 為實現健康服務的制度化、常態化,健康驛站正引入AI健康檢測設備,建立職工電子健康檔案,不斷完善健康服務內容和形式,還將推出年度主題服務計劃,包括「心理健康月」「家庭健康月」等活動,通過減壓沙龍、親子互動課程等多樣化形式,不斷增強職工的獲得感。 「今年我們還將對接城管、財貿、衛健等產業(系統)工會、縣社會工作部等單位,建立協作機制,整合閒置公共空間,新增服務點位。」德清縣總工會有關負責人表示。
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