《湖北省長江船舶汙染防治條例》將於今年10月實施
2026-02-05 19:59 6,926次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
銀行基金代銷的「費率戰」再度升級。 繼國有大行、股份制銀行紛紛將基金代銷費率降至1折後，市場費率競爭進一步加劇。近日，部分中小銀行加入讓利陣營，將該費率壓低至0.1折，引發市場廣泛關注。 蘇商銀行特約研究員高政揚表示，中小銀行大幅下調基金代銷費率，根源在於市場競爭加劇與客戶流失的雙重壓力。受制於大型銀行與網際網路平臺的雙向擠壓，中小銀行客戶基數與業務規模有限，只能以降價為手段吸引客戶。 部分產品費率低至0.1折 8月4日，深圳農村商業銀行發布公告稱，自8月5日起，投資者通過該行手機銀行APP申購指定的9隻開放式基金(前端模式)，可享申購手續費0.1折優惠，優惠涵蓋定期定額投資業務。 今年2月，常熟農村商業銀行推出類似政策：投資者通過該行手機銀行渠道辦理指定基金產品的申購(含定投)業務，可享申購費率0.1折優惠。所涉基金均為前端收費模式(即申購時扣除手續費)的指定公募基金。 高政揚表示，目前享受0.1折費率優惠的基金產品主要有三方面特徵：一是產品類型偏向保守，以低風險類為主，如部分指數型基金、債券類基金；二是申購渠道通常限定為手機銀行；三是費率優惠多針對前端費率。這一現象主要是為了定向激活線上流量。 相比之下，大型銀行及股份制銀行基金代銷費率仍維持1折優惠費率。例如，7月15日，平安銀行公告稱，對18隻指定基金產品的申購及定投費率實施1折優惠。而自去年起，農業銀行、交通銀行等國有大行已紛紛將基金代銷費率降至1折。 上海金融與法律研究院研究員楊海平認為，此次中小銀行將基金代銷費率降至0.1折，主要原因有三：一是在淨息差承壓背景下，更多中小銀行加入基金代銷行列並加大拓展力度；二是出於階段性獲客需求，通過營銷活動吸引客戶；三是公募基金費率改革深入推進，以降低投資者成本、推動基金公司與投資者利益更緊密綁定為核心，使得公募基金的盈利壓力向渠道端傳導。 仍需聚焦服務與產品深耕 依託網點布局與客戶資源的天然優勢，銀行長期以來都是基金代銷的主力軍。但隨著券商、獨立基金銷售機構快速崛起，中小銀行在這一領域尤其面臨不小的挑戰。 高政揚分析稱，中小銀行承受著多重競爭壓力：一是來自國有大行和股份制銀行的擠壓——大型銀行憑藉深厚的客戶積澱、強勁的品牌影響力、廣泛的渠道覆蓋，以及出色的選品與綜合服務能力，讓中小銀行難以在價格和產品上形成差異化優勢；二是網際網路平臺的直接衝擊，這類平臺以便捷性、低費率和豐富產品為抓手，依託海量用戶吸引大量年輕投資者，導致傳統銀行代銷業務客戶分流。 市場對0.1折超低費率的可持續性關注度較高。目前1折仍是行業主流最低優惠，0.1折超低價多限於中小銀行的特定產品和渠道，尚未形成規模效應。中國郵政儲蓄銀行研究員婁飛鵬認為，短期內受渠道和品牌劣勢制約，降價是中小銀行搶佔市場的直接手段，但「費率戰」可能引發監管關注，長期看或難以為繼。 業內人士認為，基金代銷市場的競爭最終要回歸產品與服務本身。「對中小銀行掀起的價格競爭應客觀看待，超低費率本質是通過犧牲短期利潤換取客戶流量，長遠看仍需在產品與服務上深耕。」高政揚表示，未來核心競爭力需聚焦四方面：提升選品能力，提供更優財富管理策略；豐富代銷產品種類，滿足多樣化需求；增強服務創新，提供資產配置與全周期陪伴服務，提升客戶滿意度；深耕區域客群需求，綁定本地化場景，避免同質競爭。 （證券日報）
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