上戲才女的這本新書，值得廣大舞臺美術工作者一讀
2025-11-12 12:13 2,854次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港經濟年中觀察—— 亮點多 活力旺 動能足(香江在線) 「香港一直是全球資本首選目的地之一，這些來自世界各地的選擇，正是對『投資香港』最堅實的回應。」近日，在香港特區政府投資推廣署召開的新聞發布會上，署長劉凱旋宣布，該署已提前半年超額完成2022年施政報告提出的績效指標。 數據顯示，2023年1月至2025年上半年，香港特區政府投資推廣署共協助超過1300家海外及內地企業在港開設或拓展業務，帶來了超過1600億港元的外來直接投資，創造了逾1.9萬個新職位。 面對紛繁複雜的外部環境，香港迎難而上、銳意進取，實現本地生產總值連續10個季度增長。年中觀察香港經濟，各項主要經濟指標向好，經濟發展亮點多、活力旺、動能足。 資金流入，金融市場興旺 為慶祝香港交易所成立25周年，原本擺放在香港交易所金融大會堂的「金鑼」，前不久首次登上「金鑼巡遊號」流動展覽車，穿行於香港熱門景點，引得市民遊客紛紛排隊打卡。 每當有新公司在港上市，香港交易所裡的「金鑼」便會被敲響。今年以來，香港交易所鑼聲頻密，新股市場熱鬧非常。 北京賽目科技股份有限公司是一家專注於仿真工業軟體自主研發和產業應用的科技公司，今年1月成功在香港交易所掛牌上市。「香港是企業開拓國際市場的橋頭堡，來港上市是公司走向國際化的關鍵一步。我們公司在港上市不到半年，已獲得海外客戶的訂單。」北京賽目科技股份有限公司董事長胡大林說。 「2025年初至6月20日，香港交易所共迎來31宗新股發行，集資額超過884億港元，全球排名第一。」香港交易所內地業務主管周健男接受記者採訪時介紹，在當前內地企業加速國際化布局的背景下，香港充裕的流動性、多元化的投資者結構、靈活高效的再融資機制等優勢更加凸顯，還有多家公司的上市申請正在處理中。 新股市場的火熱，是香港金融市場興旺的縮影。2025年上半年香港證券市場市值增至42.7萬億港元，較去年增長33%；截至今年3月底，註冊基金數目達976個，按年錄得超過440億美元的資金淨流入，增長285%；截至今年4月底，香港銀行存款總額超過18萬億港元，較2022年6月底增加了約19%…… 事實勝於雄辯，香港的國際金融中心地位，獲得各類國際排名的認可。在英國Z/Yen集團與中國(深圳)綜合開發研究院今年3月聯合發布的「全球金融中心指數」報告中，香港的整體評分進一步上升，總排名維持全球第三位，投資管理、保險業、融資等領域排名位列全球第一。 今年以來，香港密集推出多項創新舉措：上線跨境支付通，內地與香港快速支付系統實現互聯互通；發布《香港數字資產發展政策宣言2.0》，提出打造數字資產領域全球創新中心的政策框架…… 「為鞏固這穩步向好的勢頭，香港要不斷推動改革創新，提升香港金融市場的廣度、深度和效率。」香港特區政府財政司司長陳茂波表示，香港將鼓勵更多新產品、開拓新市場、吸引新資金，繼續推動與內地市場「互聯互通」的擴容增量，以及與全球南方新興市場的聯繫。 人氣旺盛，消費市場回暖 香港海洋公園尚未開門，入口處已經排起幾列長隊。有的遊客專門攜帶大熊貓公仔前來，興奮地等待入園。在這裡，憨態可掬的大熊貓是吸引遊客的「超級明星」。 2024年，首對「港產」大熊貓龍鳳胎誕生，加上第三對中央贈港大熊貓，香港海洋公園的大熊貓增至6隻，為史上最多。「自從多了4隻大熊貓，香港海洋公園的遊客不斷增多，今年5月、6月的入場人次比去年同期上升19%。」香港海洋公園行政總裁黃嗣輝介紹，公園正在為即將滿周歲的大熊貓龍鳳胎「加加」「得得」準備慶生活動，預計今年入場人次將高過去年，全年盈利表現可期。 從港島望向九龍，啟德體育園主場館如一顆鑲嵌於維港之畔的珍珠，絢麗的外牆在陽光下閃耀珠光，璀璨奪目。自今年3月開幕以來，國際體育盛事、大型文藝表演在這裡接連登場，啟德體育園迅速成為香港新地標、人氣新高地。 「啟德體育園的啟用，讓香港擁有規模最大、頂尖的活動場地。3個月的時間內，已舉辦了15場大型演唱會，吸引約60萬海內外觀眾。」香港特區政府文化體育及旅遊局局長羅淑佩表示，盛事活動帶來可觀的經濟效益，香港2024年至2025年上半年舉辦的大型演唱會超過285場，吸引超過390萬名觀眾，帶來約34億港元的消費額。 香港文旅市場亮點頻頻，帶旺人氣，有力助推消費市場回暖。據統計，2025年上半年，共錄得約2400萬人次的訪港旅客，同比上升12%。與此同時，2025年5月的零售業總銷貨價值臨時估計為313.2億港元，同比上升2.4%，優於市場預期。 「目前有不少零售商經營情況理想，而且有新品牌出現。」香港零售管理協會主席謝邱安儀說，業界正在努力創新轉型，尋找商機，相信香港零售業會一步一步向好。 諮詢機構世邦魏理仕相關負責人表示，隨著旅客流量持續回升，店鋪出租情況亦逐步改善，香港部分零售商正以審慎樂觀的態度重新進場，一線街鋪供應緊張，租金有輕微升幅。 「香港背靠祖國、聯通世界，擁有『一國兩制』的制度優勢，經濟充滿韌性。」香港太古集團有限公司董事鄧健榮表示，儘管面臨短期挑戰，集團對香港長遠的前景仍保持樂觀，將持續在港投資，旗下地產和航空業務已分別開展300億港元和1000億港元的投資計劃。 貿易活躍，「朋友圈」擴大 7月15日，位於香港青衣的香港中國外運物流中心嘉賓雲集。伴隨一聲鑼響，由中國外運(香港)倉儲有限公司運營的倫敦金屬交易所倉庫正式開倉。當天，全港8個倫敦金屬交易所核准的倉儲設施全部投入運營，約7000噸倫敦金屬交易所認可品牌的有色金屬已在港入庫。 背靠內地龐大市場，香港正發力建設大宗商品交易生態圈，帶動香港航運及貿易服務發展。上海黃金交易所也於今年6月在香港啟用首個離岸黃金交割倉庫，在其國際板上市於香港交割的黃金合約。 「香港交割倉庫的正式啟用，將有效縮短內地有色金屬企業與全球市場的時空距離，顯著提升亞洲時區交割效率，是香港大宗商品市場邁向國際化、專業化的重要裡程碑。」中國外運(香港)倉儲有限公司營銷總監張夢瑤說。 面對全球貿易不確定性增大，產供鏈碎片化風險上升，以貿易立足的香港積極拓展新市場、開拓新商機。過去幾年，香港已與21個經濟體籤訂9份自由貿易協定，與33個經濟體籤訂24份促進和保護投資協定。 5月中旬，香港特區行政長官李家超率領的商貿代表團到訪卡達和科威特，達成了59項合作備忘錄和協議，隨團出訪的專業服務機構德勤中國華南區主管合伙人歐振興參與籤署了其中4項。 「中東國家近年積極推動產業多元化，發展金融、科技、可再生能源等。香港金融專業服務體系完善，可幫助中東機構投資者進入香港及內地市場，也可與內地企業『並船出海』，共同開拓中東市場。」歐振興說，隨著香港與中東之間認識加深，一定會有更多中東企業來港。 遍布全球的貿易投資夥伴網絡，讓香港有充足的迴旋餘地應對外部挑戰。香港特區政府統計處公布，2025年6月，香港商品整體出口貨值同比上升11.9%，上半年整體出口貨值同比上升12.5%，實現連續16個月增長。 7月30日，香港特區政府發布《香港營商環境報告：一國兩制 獨特優勢》。「面對複雜多變的外圍環境，香港經濟結構正在升級轉型，我們看到的機遇大於挑戰。金融市場表現亮麗、創科產業快速發展，傳統行業也積極轉型升級。」陳茂波在報告發布會上介紹，多組數據都反映了國際投資者對香港的信心正進一步提升，在多項外商調查和國際排名方面均廣受認同。 「宏觀而言，有國家的支持，政府、各界和市民的共同努力，只要我們準確識變、科學應變、主動求變，必定可以取得新的突破，發展新的增長點，為香港開創新局面。」陳茂波說。 人民日報 本報記者 馮學知
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