廣西「十四五」投入近23億元打造國家級農業產業樣板
2026-01-30 09:11 9,359次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
寧德8月10日電 (林榕生 劉晗 鄭久宜)「總聽爸爸說，他小時候在寧德種水稻、在河邊抓魚的經歷，這次終於有機會回到家鄉親身感受。」香港中文大學學生馬曉迎10日如是說。 8月7日至10日，香港寧德籍青年學子「看家鄉 話發展」暨港澳政協委員「家鄉行」活動在福建省寧德市舉行，搭建寧港青年交流橋梁。 馬曉迎從小就對不同農作物的種植很感興趣，但在城市裡沒有機會見到。此次旅程中，馬曉迎見到了連片的稻田和梯田，還真實觸摸到水稻、芋頭、茄子等農作物。 8月7日至10日，香港寧德籍青年學子「看家鄉 話發展」暨港澳政協委員「家鄉行」活動在寧德市舉行。圖為香港寧德籍青年和古田縣青年開展交流聯誼活動。鄭久宜 攝 「雖說曾在課本上學習過相關知識，但親眼見到農地的那一刻，感受依然是難以言喻的震撼。」馬曉迎說，此次返鄉既看到家鄉新興產業和基礎設施的發展，也為餐桌上的糧食溯源，更帶著漂泊在外的學子「尋根」。 活動期間，從青年交流聯誼到鄉村文旅考察，再到文創產業探訪，香港寧德籍青年學子一路走一路看，深度感受家鄉的發展活力與溫暖情懷。香港大學研究生陳政說，家鄉的環境變得越來越好，發展也越來越快，希望家鄉未來能夠變得更加美好。 香港寧德市同鄉總會常務副會長兼秘書長賴昌武表示，這段行程不僅讓港澳政協委員和香港寧德籍青年學子重溫了家鄉的變遷，更搭建了寧港青年交流的橋梁，「期待與家鄉常來常往，共話美好明天」。 寧德市政協副主席林巖峰表示，希望香港青年學子把此次家鄉行的所見所聞所感分享給身邊親友，多回家鄉看看，共同推動寧港兩地在更寬領域、更深層次實現合作共贏。(完)
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